-
چکيده
-
دستيابی به اطلاعاتي در مورد اشيا بدون نياز به دسترسي مستقيم به آنها همواره در علوم مختلف و خصوصا فتوگرامتری مورد توجه بوده است، تناظريابی يکي از ابزارهای اين کار می باشد. در دنيای امروز تناظر يابي کاربردهاي بسيار زيادی دارد و انجام بسياري از اندازه گيري هاي دقيق بدون دستيابی به شيء در بسياري از علوم و صنايع تنها با تناظريابی ممکن مي شود. علوم و صنايعي چون اکتشاف، نقشه برداری، ترافيک، هواشناسی، پزشکی، مهندسي صنايع، مرمت معماري و شهري، روباتيک و غيره در بسياری از شاخه هاي خويش به تناظريابی وابسته اند و تنها به اين روش انجام بسياری از کارها در آنها و صدها علم و صنعت ديگر امکان پذير مي شود. هم اکنون در بسياری از موارد مذکور تناظريابی بصورت نيمه دستي و در بعضی موارد کاملا دستی انجام مي شود و انرژي و هزينه زمان زيادی صرف اين عمل مي گردد.
-
تاکنون روشهای زيادی براي تناظريابی اتوماتيک پيشنهاد شده که بسياری از آنها در مرحله پياده سازی در عمل با مشکلات متعددی روبرو شده اند و نتوانسته اند جوابگوی اين مساله پيچيده و حساس باشند. ايده اتوماتيک کردن تناظريابی از وقتي به ذهن دانشمندان خطور کرد که احساس شد انجام برخي از امور بصورت دستي امکان پذير نيست. علاوه بر اين سرعت کم، دقت کم و خطاي زياد تناظريابی در بعضي موارد و نيز هزينه سرسام آور اين عمل دانشمندان را بر آن داشت تا روشي اتوماتيک را براي آن پيشنهاد کنند.
-
هدف از اين تحقيق ارائه يك روش اتوماتيک عملي برای تهيه نقشه اختلاف عمق از تمام نقاط متناظر يک زوج عکس مي باشد. بدين منظور از روشهای مختلف تناظريابی استفاده شده است. پس از بررسی روشهای کلی تناظريابی، سه روش کارآمد انتخاب و پياده سازی شده است.
-
-
-
چکيده
-
فهرست مطالب
-
فهرست جداول
-
فهرست اشکال
-
-1 مقدمه
-
-1-1 مقدمه
-
-2-1 مفاهيم اوليه
-
-1-2-1 تناظريابي
-
-2-2-1 اختلاف
-
-3-2-1 نقشه اختلاف
-
-4-2-1 تناظريابي فشرده
-
-5-2-1 ارتباط بين تناظريابی و اختلاف عمق
-
-6-2-1 عمق
-
-7-2-1 تعين عمق از طريق مقدار جدايي
-
-3-1 كاربردها
-
-4-1 مشکلات موجود در تناظريابي
-
-2 روشهاي مختلف تناظريابي
-
-1-2 روشهاي بر مبناي محدوده
-
-1-1-2 اندازه گيري هاي ساده تناظريابي
-
-2-1-2 روشهاي درختي
-
-3-1-2 روشهاي پنجرة تطبيقي
-
-4-1-2 تناظريابي نقاط پراآنده
-
-5-1-2 روش چند پنجرة متقارن
-
-6-1-2 روشهاي چندين خط پايه
-
-7-1-2 تناظريابي آمترين مربعات
-
-8-1-2 روش محل خطوط قائم
-
-2-2 روشهاي بر مبناي تبديلات
-
-1-2-2 نمايش علامت
-
-2-2-2 روشهاي غير پارامتريك
-
-3-2 روشهاي سمبوليكي بر مبناي عارضه
-
-1-3-2 تناظريابي تقاطع با صفر
-
تناظريابی مرزها
-
12 (patch) -3-3-2 تناظريابي قطعه
-
-4-3-2 تناظريابي رابطه اي
-
-4-2 روشهاي ترآيبي
-
-5-2 روشهاي بر مبناي فاز
-
-6-2 روش ترآيب انداز هگيري مستقل
-
-7-2 روشهای ريلکسيشن
-
-1-7-2 الگوريتم مشارآتي
-
-2-7-2 حاشيه گذاري ريلکسيشن
-
-8-2 روشهاي برنام هنويسي ديناميك
-
14 viterbi -1-8-2 الگوريتم
-
-2-8-2 جستجوي داخل خطوط اسكن
-
-3-8-2 تصوير فضاي اختلاف
-
-9-2 روشهاي فضاي شيء
-
-1-9-2 مدل بندي شيء
-
-2-9-2 مدل شيء 9
-
مش هاي مثلث بندي شده
-
اجزاي توجيه شده
-
-3-9-2 سرشكني آمترين مربعات
-
-4-9-2 ترآيب تناظريابي و بازسازي سطح
-
-10-2 روشهای بر مبنای شار نوری
-
1-10-2 روشهاي ديفرانسيلي
-
-1-1-10-2 روشهاي محلي
-
-2-1-10-2 قيود سراسري 2
-
مدلهاي سطح
-
مدلهاي منحني ميزان
-
روشهاي چند قيدي
-
روش مرتبه دوم ترآيبي
-
fine به coarse تخمين حرآت از
-
ب) روشهاي بر پايه فرآانس
-
فيلترهاي جه تدار انتخابي
-
روش فاز
-
روشهاي درختي
-
ج) روش ساختار تنسور
-
روش ساختار تنسور در فضاي مكان- زمان
-
انواع حركت
-
محاسبه حرآت دو بعدي از روي
-
درتنسور
-
quadrature filter استفاده از
-
روش چند قيدي براساس تنسور
-
د) روشهاي چند حركتي
-
پردازش خطي
-
پخش سرعت ترآيبي
-
مدلهاي پارامتريكي
-
ه) روش بهبود زماني
-
-11-2 روشهای بر مبنای انرژی
-
-1-11-2 مفاهيم اوليه
-
-2-11-2 محاسبه مقدار اختلاف
-
-3-11-2 تابع انرژي
-
-4-11-2 حداقل آردن انرژي
-
-3 روشهای اتوماتيک تهيه نقشه اختلاف
-
-1-3 مقدمه
-
-2-3 روش بر مبنای محدوده
-
-3-3 روش بر مبنای تبديلات
-
تبديلات غير پارامتريک
-
73 Rank تبديل
-
-4-3 قيود و روشهاي کشف و حذف خطا
-
-1-4-3 قيودي که در تصاير می تواند استفاده شود
-
-2-4-3 روشهاي کشف و حذف خطا در جهت افزايش اعتماد پذيري
-
قيد اپي پولار
-
هندسه اپ يپولار
-
قيد يکتايي
-
قيد ترتيب
-
قيود مدل روشنايي
-
-2-4-3 روشهاي کشف و حذف خطا در جهت افزايش اعتماد پذيري
-
آنترل سازگاري چپ و راست
-
تعيين منطقه با عارضه کم
-
تشخيص اختلافات بي قاعده محلي
-
تشخيص تناظر يابي منحصر شده
-
ارزش مقدار تناظ ريابي
-
تشخيص تناظر يابي مبهم
-
-5-3 روش بهبود يافته
-
برای استخراج مرزها Canny -1-5-3 روش
-
-2-5-3 مشخص کردن عوارض
-
-3-5-3 اعمال قيود
-
-4-5-3 كاهش محدوده جستجو
-
-5-5-3 مزايا و معايب
-
-6-5-3 خاتمه
-
-6-3 روشهای برمبنای شارنوری
-
-1-6-3 روش آمترين مربعات وزندار محلي
-
-2-6-3 روش مرتبه دوم
-
95 Horn & Schunck -3-6-3 روش
-
96 Nagel & Enkelmann -4-6-3 روش
-
-7-3 روش انتگرال انرژي براي تطبيق تصاوير چپ و راست
-
-1-7-3 مبانی شهودی
-
-2-7-3 حساب تغييرات
-
-4 نتيجه گيری
-
-5 نتيجه گيری و بحث
-
منابع