close
دانلود فیلم
امتیاز منحصر به فرد این وب سایت ، کلیه فایلهای ارسالی هیچگونه آرم یا لینک تبلیغاتی ندارند . سفارشات طی مدت 10 دقیقه به ایمیل ارسال می گردد.همچنین با کمک موتور جستجوی سایت می توانید براحتی به مطالب بیشتری ازسایت دسترسی پیدا نمایید. طراحی و شبیه سازی روبات


منوی اصلی
صفحه اول
آرشيوي مطالب
درباره ي ما
جستجو در مطالب
ارتباط با ما



تاريخ : پنجشنبه 03 فروردین 1396

درباره ي سايت

تهیه پیشینه پژوهش :: پیشینه یا سوابق پژوهشی مربوط به مساله تحقیق یکی از عناصر مهم پروپوزالهای پژوهشی و نیز تحقیقات محسوب می‌شود. در این قسمت به چند سوال عمده در این زمینه پاسخ می‌گوییم. چرا باید پیشینه تهیه کنیم؟ جمع‌آوری پیشینه چه اهمیتی دارد؟ همانطور که مي دانيد، پژوهش اساساً به دنبال پاسخ سؤالات یا آزمون فرضیاتی است که در بیان مساله مطرح شده است. از آنجا که ما اولین یا تنها پژوهشگر این کره‌ی خاکی نیستیم!!!، همواره باید احتمال بدهیم که پژوهشگران دیگری نیز ممکن است وجود داشته باشند که به مساله‌ای عین یا شبیه مساله تحقیق ما پرداخته باشند. مراجعه به تحقیقات، مقالات یا کتابها و حتی مصاحبه‌ها یا سخنرانیهای آنان می‌تواند پیامدهای مثبت متعددی داشته باشد که از آن جمله می‌توان به موارد زیر اشاره کرد: 1- ابعاد جدیدی از مساله تحقیق را بر ما آشکار کند تا به جای تکرار بیهوده‌ی تحقیق دیگران، تحقیق تازه‌ای انجام دهیم. 2- به تدقیق سوالات یا فرضیات تحقیقمان کمک کند. 3- به ظرایف روش شناختی تحقیق درباره موضوع بیشتر آشنا بشویم. 4- خلاصه اینکه ما را در تجربیات محققان قبلی شریک کند و احتمال تکرار خطا در پژوهش را کاهش دهد. اهداف ما نيزگسترش دانش و دستيابي آسان پژوهشگران ، انديشمندان ، دانشجويان و كليه علاقمندان به توسعه دانش به مقالات و پروژه هاي فارسي مي باشد تا در جهت اعتلاي دانش اين مرز و بوم سهيم باشيم

موضوعات سايت
پایان نامه و پروژه های رشته برق
نانو تکنولوژی [11]
AVR میکروکنترلر [20]
PIC میکروکنترلر [9]
پست برق.ترانسفورماتور [37]
الكتروموتورها [17]
منابع تغذیه [5]
پنهان سازی اطلاعات [10]
سنسورها . رله ها [31]
تشخیص خوردگی لوله [1]
P - N پیوند [2]
شبکه هاي حسگر بی سیم [13]
حرکت هواپیما [4]
Matlab شبیه سازی [8]
طراحی و شبیه سازی روبات [14]
كنترل دور موتور [14]
پردازش تصوير [10]
شیرآلات صنعتی [4]
فانکشن ژنراتور [4]
شبکه هاي مخابراتي [17]
لامپها . و برق ساختمان [8]
تاثير صاعقه درخطوط انتقال [2]
فرستنده گيرنده ها .تقویت کننده ها [15]
حفاظت خطوط و باسها در شبكه‌هاي قدرت [11]
شارسنجي نوري [6]
كارت هاي هوشمند [5]
شبكه هاي فيلدباس [8]
طراحي و ساخت امپلي فاير [4]
سيستم هاي كنترل آشوب [1]
خودرو برقي - تشخیص خودرو [2]
اينورتر [2]
كنترل ديجيتال سرعت موتور با كنترلر PID [2]
جبران سازي توان راكتيو با استفاده از بانك خازني [4]
تلويزيون ديجيتال [2]
سيستم هاي فتوولتائيك . پيلهاي سوختي [7]
سي‌دي– رام (CD-ROM) و دي‌وي‌دي– رام (DVD-ROM) [4]
رله هاي حفاظتي شبكه برق [18]
پياده سازي نرم افزاري ADPCM مطابق توصيه G.726 [2]
تشخيص حالات انسان در ويدئو [1]
SACADA [5]
مقالات رشته برق
HV.LV.MV. پست برق [39]
انتخاب کابل برق [15]
LED تکنولوژی [10]
توربین گازی [4]
اسیلوسکوپ [4]
نانو تکنولوژی [10]
شبکه موبایل [10]
امواج ،آنتن،رادار ، ماهواره [76]
توان اکتیو . راکتیو [6]
DCS تکنولوژی [8]
PLC تکنولوژی [12]
ترانسفورماتور . ترانسفورمر [14]
تلفات و کاهش مصرف برق [13]
ژنراتور [6]
انرژی های نو. نیروگاه [25]
شبکه . کنترلی ،ابزاردقیق [58]
قطارهای مغناطیسی [4]
الکتروموتور ها [12]
رکتیفایر ، اینورتر ، باطریها [10]
سنسورها . قطعات الکترونیکی [48]
فیبر نوری [7]
روباتیک [6]
کارت هوشمند [5]
پردازش تصویر [16]
انواع رله ها [5]
ابر رساناها [5]
سیستم هوشمند ساختمان [3]
نویز .اکوستیک [10]
یاتاقانهای مغناطیسی [1]
مدولاسیون [5]
منابع تغذیه [1]
GPRS تکنولوژی [5]
پخش بار [4]
شبکه حسگر بی سیم [15]
پروتکل [5]
عايق ها در صنعت برق [5]
تلويزيون [1]
بهينه سازي انرژي [7]
رله هاي حفاظتي شبكه برق [7]
ترموگرافی یا بازرسی مادون قرمز [3]
گزارش کارآموزی
بانکها ، دفترخانه ها ، شرکتها و ادارات دولتي [27]
شرکت کامپیوتری [17]
تاسیسات [6]
پست برق ،نيروگاه برق ،شركتهاي برق [9]
شركت خودرو سازي و کارخانجات مختلف [7]
پالايشگاه نفت ، ذوب آهن [6]
مركز ICT بيمارستان [4]
پایان نامه و پروژه های رشته کامپیوتر
طراحی سایت [32]
شبکه های کامپیوتری [76]
تشخیص هویت [17]
تحلیل نرم افزار [21]
طراحی و پیاده سازی نرم افزار [17]
اتوماتای یادگیری [7]
مبدل متن به گفتار [6]
ساخت پایگاه دانش [3]
شبکه عصبی [11]
سیستم هوشمندکنترل ترافیک [2]
الگوریتم خوشه بندی فازی [3]
پایگاه پردازش تحلیلی [8]
معماري نر م افزار [5]
درست یابی صوری [3]
تشخيص خطاهاي منطقي در مدارات آسنکرون [2]
مسیریابی در شبکه ها [14]
بانک اطلاعات XML [2]
فشرده سازي فايلها [3]
سيستم عامل هاي موبايل [10]
معماری سازمانی [5]
توسعه نرم افزار براساس خصوصيات پروژه [2]
سيستمهای همروند و واکنشی [2]
آلارمهاي سوييچهاي شبکه [4]
خوشه بندي داده هاي جرياني [2]
كارايي TCP در شبكه هاي سيار [3]
مانیتور کردن .استخراج اطلاعات [2]
روش هاي مختلف الگو گذاري نامريي [1]
سيستم هاي سخت افزاري [6]
تکنیکها ، ابزارها و روشهای Web Data Mining [5]
طراحي هسته يک پردازنده [6]
کارتهاي CRC [3]
مدارهاي سنکرون در معماري [2]
شبيه سازی كامپيوتر [6]
امنيت شبكه‌ [21]
ارزيابي معماري سازماني با استفاده از شبکه هاي پتري رنگي [2]
پایگاه داده [19]
تشخيص امضاء [2]
ارزيابي كارايي پروتكل ها [4]
كنترل كننده ي فازي [2]
كولوني مورچه ها [1]
خطایابی نرم افزار [2]
پياده سازي هسته هاي سخت افزاري براي الگوريتمهاي ملهم از طبيعت [2]
بررسي انواع سيستم هاي امنيتي شبكه با نگاه ويژه به انواع فايروالها [2]
الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm [4]
Ruby On Rails [1]
پروتكلهاي موجود در شبكه هاي فيلدباس [2]
پردازش ابري [3]
بيومتريك Biometric [3]
استخراج قوانين انجمني با استفاده از سيستم ايمني مصنوعي [2]
Access اكسس [4]
گزارش سمينار [8]
بررسي زبان هاي برنامه نويسي [6]
كامپيوترهاي كوانتومي و خصوصيات آنها [2]
هوش مصنوعي [14]
متدلوژي هاي مهندسي نرم افزاروبهبود فرآيند مهندسي نياز [2]
مديريت و عيب يابي شبکه از طريق پروتکل SNMP [2]
بررسي و تحليل موتورهاي جستجو (Search Engine) [2]
بررسي رمزنگاري و امنيت تبادل داده همراه با برنامه رمزنگاري در ++ C [1]
پياده سازي مدلهاي مخفي مارکوف پيوسته همراه با قابليت اعمال مدل زباني، [4]
تشخيص حالات انسان در ويدئو [2]
ویژگیهاي شبكه GSM و بکار گیري آنها در جهت بهینه سازي [3]
ساختارحافظه های کامپیوتری [3]
مقالات رشته کامپیوتر
هوش مصنوعی [9]
برنامه نویسی [21]
شبکه كامپيوتري [90]
سخت افزار کامپیوتر [15]
تحلیل نرم افزار [15]
لینوکس [6]
شبکه عصبی [17]
تشخیص هویت [9]
پرتال انعطاف پذير [4]
الگوریتم هاي ریشه یابی کلمات [3]
پایگاه داده [22]
شبکه های بی سیم Wireless [20]
سیستم عامل [8]
فشره سازي صوت [4]
بهينه‌سازي [2]
DVD – DVD DRIVE – DVD WRITER-CD [4]
فناوري آر اس اس RSS [1]
بررسي فرمت GIF . jpeg [18]
الگوريتم هاي مسير يابي در شبكه [6]
آتاماتای یادگیر [3]
Open GL [2]
پروتكل MPLS [2]
Access اكسس [3]
الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm [4]
جريان سازی ويدئو در اينترنت [4]
ماشين مجازي جاوا Java Virtual Machine ( JVM) [6]
اسپم و فيلتركردن [6]
كاربردهاي كتابخانه الكترونيك [2]
پایان نامه و پروژه های رشته متالوژی و مهندسی خودرو
خوردگی [7]
تشریح و بررسی اجزای فرمان خودرو [7]
مقالات رشته متالوژی و مهندسی خودرو
خوردگی [9]
آلیاژ ها [11]
مبدل‌های کاتاليزوري [4]
هیدرو موتور [9]
پایان نامه و پروژه های رشته مکانیک
طراحی دیگ بخار [8]
شیرآلات صنعتی [6]
لوله کشی [2]
تحلیل روبات [2]
پیش بینی دبی ورودي و سطح آب مخزن سد دز با استفاده از سیستمهاي فازي و شبکه هاي عصبی [3]
فرايند هاي ساخت [4]
روغنهاي صنعتي و اصول روانكاري [1]
نحوه عملكرد وبررسي مجموعه عمليات دمونتاژومونتاژ تعميرات اساسي توربين هاي گازي [0]
بررسي فرآيندهاي جوشكاري [3]
بررسی تجربی و عددی اثرهای پارامترهای مختلف بر توزیع تنش پسماند ناشی از انبساط سرد [4]
معادلات مومنتم (ناویر- استوكس) در جریان سیال غیر قابل تراکم [3]
مقالات رشته مکانیک
پمپ ها [13]
مکانیک خودرو [7]
ضزبه قوچ [2]
توربین گاز [9]
كمپرسورها [10]
کاربرد نرم افزار MATLAB [3]
سیستم های میراگر جرمی تنظیم شده [7]
پایان نامه و پروژه های رشته IT
فن آوری اطلاعات و ارتباطات [18]
داده کاوی [17]
مدیریت پروژه [7]
شبیه سازي و ارزیابی پروتکل مسیریابی آگاه به حرکت [2]
معماري سازماني فناوري اطلاعات [6]
امكان سنجي بكارگيري فناوري RFID در سيستم پاركينگ هوشمند ( IPS) [2]
مسير يابي در شبكه [8]
كارت هاي هوشمند [2]
پردازش ابري [2]
طراحی و پیاده سازی سیستم پشتیبانی برخط برای سیستم آموزش الکترونیکی [2]
انواع روترها [4]
بيومتريك Biometric [6]
شبکه هاي حسگر بيسيم [4]
پردازش تصوير [2]
شبكه هاي عصبي [5]
گزارش سمينار [4]
بررسي رمزنگاري و امنيت تبادل داده همراه با برنامه رمزنگاري در ++ C [3]
بررسي سامانه حمل و نقل هوشمند ITS [2]
شبكه هاي موردي [3]
شبکه هاي عصبی توسط اتوماتاهای يادگير [2]
بررسي مدارك بين المللي فناوري اطلاعات [2]
آموزش الکترونيکی E-learning [4]
مقالات رشته IT
تجارت الکترونیک [10]
فن آوری اطلاعات و ارتباطات [25]
مدیریت پروِژه [2]
امضای دیجیتال [3]
انتقال و جذب تكنولوژي [2]
داده کاوی [17]
شبكه عصبي [8]
مسير يابي شبكه [5]
الگوريتم وبرنامه نويسي ژنتيك [4]
تكنولوژي باند گسترده وبررسي ويژگي‌هاي آنها [3]
ماشين مجازي جاوا Java Virtual Machine ( JVM) [2]
ويژگي‌ها و كاربردهاي كتابخانه الكترونيك [2]
پایان نامه و پروژه های رشته مهندسی پزشکی و مهندسي فتو گرامتري
دروغ سنجی [1]
سيگنالهاي مغزي [4]
طراحي و پياده سازي تقويت كننده ECG [1]
كمي سازي سيگنال مغزي (ERP) در طي فرايند حافظه episodic [2]
نقشه اختلافات در تصاوير برد کوتاه [2]
ساخت دستگاه كنترل كيفيت لامپ اشعه ايكس [2]
تفكيك سيگنالهاي مغزي [2]
‌اصول و تكنيك هاي تصویر برداری در پزشكي ام. آر. آي MRI [4]
مقالات رشته مهندسی پزشکی و مهندسي فتو گرامتري
M.R.I تصويربرداري در پزشكي [4]
ليزر در اسپكتروسكوپي [4]
فتوگرامتري [2]
IR Spectroscopy [2]
پایان نامه و پروژه های رشته عمران و معماري
زلزله [6]
سازه های فولادی و بتني [9]
طراحي سيستم خبره برنامه ريزي پروژه هاي ساختماني [2]
تحلیل و طراحی ساختمان [4]
مجتمع تجاري ، تفريحي [4]
عملکرد وروش هاي بهسازي پلهاي طاقي سنگي [2]
بتن پيشرفته ( بتن سبك ) [2]
كاهش تلفات شبكه آبرساني شهري [2]
تعيين ارتباط بين ميزان تصادفات و احتمال برخورد ترافيكي در شبكه خيابان هاي شهري [2]
معرفي و تحليل نرم افزار [2]
بهسازي لرزه‌اي پل‌هاي موجود [2]
میزان رضایت مندی شهروندان و مسئولین شهر از اجرای طرح کارت پارک [2]
شناسايي و بكارگيري روش هاي مديريت ترافيك در شهرهاي كشور [2]
بررسی اثر دانه بندی و مشخصات مصالح بر مقاومت لغزشی بتن آسفالتی [2]
جهاني شدن و حمل ونقل [2]
بررسی راههای جلوگیری از کاویتاسیون در سرریز سد [2]
مقالات رشته عمران و معماري
زلزله [5]
مكتب شيكاگو [2]
خرابي ومقاوم سازي پل ها [4]
پایان نامه و پروژه های رشته تاسیسات
عایق های صوتی.حرارتی.رطوبتی [4]
آناليز جريان بر روي سرريز اوجي [4]
مقالات تاسیسات
سیستمهای برودتی ،حرارتی [7]
تجهیزات ایستگاه گاز [8]
تاسیسات برقی [5]
لوله كشي گاز [6]
پایان نامه جغرافیا- نقشه برداری-GIS
سامانه اطلاعات جغرافيایی(GIS) و سنجش از دور(RS) و كاربرد آنها در علوم مرتع [2]
مقالات جغرافیا- نقشه برداری-GIS
GIS اطلاعات جغرافیایی [8]
بررسي نقشه برداری در ایران [2]
پایان نامه و پروژه های رشته شیمی
مدلسازي تشكيل هيدرات گازي [5]
فرايند ذوب [8]
کاربرد زئوليت [8]
مقالات رشته شیمی
حذف مواد آلی فرار از گازها [9]
شيرين سازي گاز طبيعي با استفاده از فرايند غشا [7]
بررسي روش های نوین جداسازی [10]
پایان نامه و پروژه های رشته مديريت .علوم اقتصادی
تجارت الكترونيك [6]
مديريت كيفيت [11]
روابط عمومی [2]
بحران های منابع آب و خاک [1]
رتبه بندي مناطق مختلف شهري از لحاظ درجه توسعه يافتگي [2]
بررسي حرکت املاح با استفاده از ردياب برمايد تحت سه مديريت تلفيقي آبياري [2]
بورس اوراق بهادار [18]
تجارت الكترونيك و بازاريابي الكترونيكی [3]
رابطه ميان سرمايه اجتماعي كاركنان و رضايت شغلي آنان [6]
مديريت استراتژيك [6]
بانکداری الکترونیک [3]
بررسی روش هاي طراحي و پياد ه سازي نظام آمارهای ثبتی در كشور [4]
مقالات رشته مديريت .علوم اقتصادی
نظام های آموزشی، نظام انتخابات کشورها [8]
مواد زائد جامد [2]
بورس اوراق بهادار [14]
مدیریت ریسک [3]
جايگاه خوشه هاي صنعتي [2]
مديريت‌ آموزشي‌ [4]
فساد اداري [2]
سيستم هاي اطلاعات مديريت [6]
مزیت رقابتی [2]
نقش 6σ (شش سيگما ) [2]
مدیریت دانش [4]
تاثير تجارت الكترونيك بر اقتصاد [9]
تكنولوژي و فرهنگ [3]
سيستمهاي خبره [2]
بررسي مشكلات، نيازها و راهكارهاي پيشنهادي براي پيشرفت تعاونيهاي رايانه‌اي [4]
رفتار سازماني. تعارض.كنترل . رهبري [5]
خلاصه كتاب [3]
پایان نامه و مقالات رشته ریاضی
الگوريتم کروسکال [2]
موضوعات مدلها و روشها [2]
نقش دست سازه ي ریاضی در تدریس مثلثات [1]
حدس سینگر-ورمر [2]
کاربرد مشتق [1]
مقالات .پایان نامه و پروژه های رشته کشاورزی .زمین شناسی. جغرافیا
بوم شناسی خاک [4]
بررسي ژئومورفولوژيكي مناطق [1]
سدهاي خاكي [1]
سموم و آفات [4]
آفات خرما [2]
پایان نامه های رشته ادبیات و علوم انسانی . علوم اجتماعی . روانشناسي . علوم تربيتي
نقش تلويزيون دررفتار [6]
طلاق ، انسان شناختی ، عوامل نابسامانی خانواده [19]
بررسي پيامدهاي فرار دختران از منزل [6]
رابطه بین اختلالات روانی و مکانیزمهای دفاعی در دانشجویان [16]
بررسي نقش تشويق در تعليم و تربيت دانش آموزان [16]
مديريت منا بع انساني [7]
بررسی انسانشناسانه هویت قومی - جماعتی در یک محله [11]
سبك هاي دلبستگي و مقابله اي در افراد مبتلا به سوء مصرف مواد مخدر [10]
بررسي پديده خشونت خانوادگي و قتل [6]
مقایسه عزت نفس در زنان بدون رحم با زنان عادی [8]
رابطه عزت نفس، ابراز وجود و متغيرهاي جمعيت‌شناختي با مصرف سيگار در بين دانشجويان [13]
بررسی انسان شناسانه مسئله توسعه با تاکید بر موقعیت گروهی از انجمن های غیر دولتی [7]
بررسي مراکز تجاری در شهر [2]
رابطه پرخاشگري و پيشرفت تحصيلي در بين دانش آموزان مقطع ابتدايي [10]
بررسی نگرش دینی دانشجویان [12]
تربيت معلم و چشم انداز توسعه [6]
مقالات رشته ادبیات و علوم انسانی . علوم اجتماعی . روانشناسي . علوم تربيتي
بررسی اندیشه های مطهری از دید اجتماعی، فلسفی ، اخلاقی، فرهنگی ، اقتصادی و سیاسی [6]
شيطان پرستي [2]
پدیده تک سرپرستی در خانواده [8]
شعرا . نويسندگان [1]
روانشناسي نوجوان - كاربرد هاي دروس [13]
پایان نامه و پروژه ها و مقالات رشته حسابداری
انبارداری [7]
پروژه بررسي صورتهاي مالي [22]
بررسي مراحل حسابداري پيمانكاري [13]
پایان نامه و پروژه ها رشته پزشکی ، پيراپزشكي ، بهداشت
فناوری اطلاعات در پزشکی [4]
واكنش زنجيره اي پليمراز ( pcr ) [3]
تاثیر تداخل بر حافظه بازشناسی [2]
دستگاه كنترل كيفيت لامپ اشعه ايكس [2]
‌اصول و تكنيك هاي تصویر برداری در پزشكي ام. آر. آي MRI [2]
سبك هاي دلبستگي و مقابله اي در افراد مبتلا به سوء مصرف مواد مخدر [3]
بررسي كاربرد سموم و بیماری مالاریا [3]
مقالات رشته پزشکی ، پيراپزشكي ، بهداشت
پزشكي از راه دور [10]
فـنـاوري اطـلاعـات در پـزشـكـي [7]
ارگونومي [7]
آناتومي چشم [2]
آنزيمهاي اسيد لاكتيك باكتريها [6]
بررسي آزبست و جايگزين هاي آن در صنايع مختلف [4]
شبکه های عصبی در هوش مصنوعی [2]
كودكان اوتيسم ( درمان با رويكرد رفتاري ) [1]
پایان نامه و پروژه ها و مقالات رشته هنر
فتوگرامتری و كاربردهاي آن [3]
پایان نامه و مقالات رشته فقه و حقوق
سیاست جنایی ایران در مورد توزیع کنندگان مواد مخدر [4]
بررسی از نظرحقوقی [4]
مقالات ،پایان نامه و پروژه های رشته تربيت بدني.ايمني .امداد و نجات
بررسي ورزش همگاني [1]
عمليات امداد و نجات و جايگاه آن در كشور ما [2]
طرح توجیهی ، اقدام پژوهي ، کسب و کار

مطالب تصادفي
تحقیق : داده کاوی
مقاله بررسي رمزنگاری ، امضای دیجیتالی و پروتكل SSL
پايان نامه : بررسي نقش اتوماسيون اداري بر بهبود تصميم گيري مديران ادارات مركزي
مقاله : اتوماسيون سيستم هاي نگهداري و تعميرات خودرو بكمك شبكه هاي عصبي مصنوعي
مقاله : نگاشت مسير براي استراتژي شركت هاي بزرگ
مقاله لاتین + ترجمه فارسی آن با عنوان ‏ “يك روش مشاوره از راه دور سيار برای خدمات مراقبت خانگی “
پروژه : بررسی رله حفاظتی دیستانس
مقاله : شبكه هاي عصبي مصنوعي
مقاله : بررسي انواع روش هاي ارسال و دريافت اطلاعات در سیستم های مخابرات دیجیتال
مقاله : كنترل بهينه توان راكتيو با استفاده از مقادير موجود بانك هاي خازني
تحقيق : بررسي ساختمان و اساس كار ژنراتور نيروگاه برق
پروژه اصول و معادلات حاكم بر برج هاي حباب
مقاله : بررسي كاربرد شبكه‌هاي عصبي مصنوعي در پزشكي
پايان نامه : بررسي روشهاي تشخيص چهره در تصوير
سمینار ‏کارشناسی ‎ارشد شبکه های سنسور ( ‏‎ Sensor Networks‎‏)‏
پروژه بررسی پروتکل های توزیع شده شبکه حسگر بی سیم
پايان نامه بررسي خوردگي و روشهاي مهار آن در لوله هاي نفت ( با فرمت ورد )
پايان نامه : بررسي انسان شناختي خانواده و ميزان تأثير محيط زندگي بر آن
مقاله مزيت هاي چيلرهاي جذبي نسبت به چيلرهاي تراکمي
مقاله : حذف محتويات CMOS ، ايجاد دايرکتوری NUL و کُپی ويندوز 98 ( بهترين راه انتقال )
مقاله : ضرورت انرژي هسته‌اي و كاربرد هاي آن
تحقيق : بررسي ترانسفورماتورهای توزیع روغنی (25الی5000 کیلوولت آمپر)
مقاله : مقايسه موتور تركشن AC و DC ( واگن هاي مترو)
مقاله : بررسي استاندارد شبکه های محلی بی سیم IEEE 802.11
پروژه :اسكادا ( SCADA ( Supervisory Control And Data Acquisition
تحقيق : بررسي نظام آموزشي آلمان
تحقیق بررسی و مقایسه وایمکس WiMAX وGPRS
مقاله : انواع كابل‌هاي شبكه
مقاله : نقش فناوري اُ.سی.آر (OCR) در ایجاد کتابخانه دیجیتالی
پروژه مفاهيم و کاربردهاي انبار داده و داده کاوي
پروژه : جهاني شدن و حمل ونقل (globalization&transportation)
پروژه : اتوماسیون صنعتی و بررسی یك سیستم کنترل مبتنی بر PLC در صنعت
تحقيق : كاربردها و روشهاي انتشار اطلاعات در شبكه هاي حسگر بيسيم
پروژه بررسی چیلرهای جذبی وتراکمی
مقاله :بررسی نويز و نحوه رويکرد با آن در داده کاوي
مقاله : بررسي ويژگيها و ساختار داخلي DVD
مقاله : بهره گيري از انرژي اقيانوس جهت توليد انرژي الكتريكي
مقاله : بررسي سدهاي خاكي
مقاله بررسی روش‌هاي مرسوم طراحي در شبكه‌هاي گسترده
مقاله : بررسي واصول كار گازدتكتور photoacoustic spectroscopy

جستجوی پیشرفته
Google

در اين وبسايت


آرشيو
خرداد 1395
ارديبهشت 1395
آبان 1394
تير 1394
خرداد 1394
ارديبهشت 1394
فروردين 1394
اسفند 1393
بهمن 1393
دی 1393
آذر 1393
آبان 1393
مهر 1393
شهريور 1393
مرداد 1393
تير 1393
خرداد 1393
ارديبهشت 1393
فروردين 1393
اسفند 1392
بهمن 1392
دی 1392
آذر 1392
آبان 1392
مهر 1392
شهريور 1392
مرداد 1392
تير 1392
خرداد 1392
ارديبهشت 1392
فروردين 1392
اسفند 1391
بهمن 1391
دی 1391
آذر 1391
آبان 1391
مهر 1391
شهريور 1391
مرداد 1391
تير 1391
خرداد 1391
ارديبهشت 1391
فروردين 1391
اسفند 1390
بهمن 1390
دی 1390
آذر 1390
آبان 1390
مهر 1390
شهريور 1390
مرداد 1390
تير 1390
خرداد 1390




پیغام مدیر سایت

برای اولین بار 

تبدیل فایل های‏pdf  یا عکس از متن های فارسی و یا هر زبان دیگر دنیا به فایل متنی فارسی قابل ویرایش ورد ‏word ‏ ‏

لطفا جهت تبدیل  فایل یا عکس های مورد نظر خود به فایل متنی قابل ویرایش ورد word  ، ابتدا فایل های مورد نظر خود را را به ایمیل pcom@dr.com ارسال کنید تا پس از بررسی از نظر هزینه اطلاع داده شود

*****************************************************************************

  

شبیه سازی پروژه و مقاله درتمام سطوح دانشگاهی پذیرفته می شود

*****************************************************************************

   

*****************************************************************************

مامي توانيم با كمترين هزينه ودر كوتاهترين زمان ممكن در تهيه پروپزال ، پروژه ، مقاله ، پايان نامه ، گزارش كارآموزي ،به شما كمك كنيم. در صورت تمايل عنوان ومشخصات كامل مطلب درخواستي و رشته و مقطع تحصيلي و شماره همراه خود را جهت اعلام نتيجه در قسمت نظرات ثبت کنید .

ضمناْ اگر از نظر وقت عجله دارید به ایمیل زیر  اعلام فرمائید

ایمیل  pcom@dr.com    ‎ ‎  ‎ ‎‏ ‏



جستجوی فایل ( پیشنهاد می شود جهت دسترسی سریعتر به مطلب مورد نیاز از این جستجو استفاده



جستجوی2 ( پیشنهاد می شود جهت دسترسی سریعتر به مطلب مورد نیاز از این جستجو استفاده شود )
Google


در اين وبسايت





پروژه کامل : محاسبه و طراحي تاسیسات الکتریکی کارخانه صنعتی

 

پروژه کامل : محاسبه و طراحي تاسیسات الکتریکی  کارخانه صنعتی

 

 

 

خلاصه فصول پروژه :

 

فصل اول :مشخصات عمومي كارخانه

اين كارخانه ازسه قسمت كلي تشكيل يافته است

2-1 قسمت اداری وعمومي

2-2 قسمت توليدونگهداری

2-6 قسمت تاسيسات الكتريكي ومكانيكي

 

فصل دوم: مقدمه

 تاريخچه تابلو در ايران : تاريخچه ورود اولين تابلوها به داخل كشور نشان مي دهد كه تابلوها عمدتاً با مولدهای برقي گوناگون به داخل كشور وارد گرديده اند و اين گوناگوني در شكل گيری صنعت تابلو سازی نقش مهمي را ايفا نموده است. سابقه ساخت تابلو در ايران نشان مي دهد كه تاحدود سالهای 1661 بجز تابلوهای ساخت سازندگان خارجي از تابلوهای ساخت داخل و به شكل امروزی چيزی يافت نمي گرديده و از اين جهت.....

 

 

فصل سوم :برآورد بارمصرفي و تامین انرژي موردنیاز :

در تهيه طرح تاسيسات برقي هر ساختمان ، كارخانه و..... يكي از شرايط مهم پيش بيني و برآورد هر چه دقيقتر درخواست )تقاضا يا ديماند ( يا حداكثر توان مصرفي آن است كه برای تامين برآورد حداكثر توان مصرفي دو روش موجود مي باشد : روش اول جمع توانهای دستگاهها وتوان ديگر قسمتها است و روش دوم.......

 

فصل چهارم محاسبه و طراحي سیستم روشنايي:

مقدمه :بدون شك مهمترين حس انسان بينايي است وبه همين دليل مهندسي روشنايي ازاهميت ويژه ای برخوردار است در دوران قديم مردم بيشتر وقت خود را در فضاهای باز مي گذراندند و از نور خورشيد استفاده مي كردند. .......... . بنا براين طرح اين سيستم های روشنايي بايد به گونه ای باشد كه از اثرات كمي نور از قبيل خستگي چشم ، سردرد ، نقص بينايي و تصادفهای ناشي از كمي نور ، يا درخشندگي و چشم زدگي بكاهد . بطور كلي روشنايي خوب و رضايتبخش دارای خصوصيات زير است :........

برای لامپهای فلوئر سانت مدارهای متنوعي وجود دارد . اما مداری كه اغلب از آن استفاده مي شود مدارلامپ با

استارتر مي باشد . اين مدار برای لامپهای اين مدار برای لامپهای .........

 

فصل پنجم تصحیح ضريب قدرت:

 در جريان متناوب تمام وسائل برقي اعم ازانتقال دهنده ها )سيم های انتقال وترانسفورماتورها(و مصرف كننده ها

)موتورها،كوره های الكتريكي ،لامپهای گازو....(كم وبيش يك نوع مصرف كنندۀ سلفي هستند كه برحسب اهميت

آنها مي توان در درجۀ اول موتورهای القايي يا آسنكرون را نام برد. موتورهای آسنكرون بسته به نوع شبكه در حدود‏30 تا 71 درصد توان راكتيو شبكه را مصرف مي كند.البته همان طوركه مي دانيم توان راكتيو مصرف نمي شود. ‏بلكه در يك نيم سيكل بعدی به شبكه باز مي گردد امابه هر حال ظرفيت شبكه را اشغال كرده وقدرت انتقال توان راكتيو را كاهش مي دهند.........

 

فصل ششم :سيستم اتصال زمين

هدف از زمين کردن جلوگيري ازبرقرارشدن ولتاژهاي زياد وخطرناک روي بدنه فلزي وسايل وتجهيزات برقي نسبت به زمين است. ازلحاظ ايمني وبه منظور حفاظت ازجان تمامي افراد وکارکناني که ازوسايل ، ابزارها ودستگاههاي برقي استفاده مي کنند دربرابر برق گرفتگي اقدامات زير بايد انجام شود..........

 

فصل هفتم  طراحي سيستم برق اضطراري

به جهت لزوم استمراردرکاردستگاهها و درنهايت فعال بودن دائم کارخانه ، چه ازنظراقتصادي وچه ازنظرکاهش

صدمات وارده به ماشين آلات درهنگام قطع و وصل برق وجود يک سيستم برق اضطراري درمجتمع هاوکارخانجات صنعتي لازم وضروري به نظرمي رسد . اين سيستم برق اضطراري............

 



درباره : پایان نامه و پروژه های رشته برق , الكتروموتورها , طراحی و شبیه سازی روبات , لامپها . و برق ساختمان , مقالات رشته برق , عايق ها در صنعت برق , رله هاي حفاظتي شبكه برق ,

برچسب ها : برآورد بارمصرفي و تامین انرژي موردنیاز , محاسبه و طراحي سيستم روشنايي , تعيين مقادير سيمها و كابلها بر اساس افت ولتاژ مجاز , تصحيح ضريب قدرت , محاسبه قدرت مصرفي كارخانه جهت درخواست ترانس , شرايط لازم برای مؤثر واقع شدن زمين كردن حفاظتي , طراحي سيستم برق اضطراری , متره برآورد , زون بندی سيستم اعلام حريق ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه‏ ‏بررسی انواع مبدل‎ ها در سیستم های خورشیدی ‏

 

 

 

پروژه‏ ‏بررسی انواع مبدل‎ ها در سیستم های خورشیدی ‏

 

 

 

چکیده

برخى از  انرژيهاى تجديد پذير را تنها اميد ‏بقاى کره زمين دانسته اند، در حالى که عد ه ‏اى آنرا منبعى ‏حاشيه اى با ظرفيت محدود به ‏حساب مى آورند. از سويى منابع سوخت فسيلى ‏پايان پذير و تجديدناپذير ‏است و بايد از ‏انرژيهاى تجديد پذير که به رغم منابع فسيلى ، ‏منافع زيست محيطى فراوانى در بر دارد بيشتر ‏‏بهره جست.انرژي خورشيدى ، نتيجه فرآيند ‏پيوسته همجوش هسته  اى در خورشيد است و هم ‏اکنون کل ‏منبع انرژي خورشيدي 10هزار برابر ‏مصرف انرژى کنونى بشر است، اما اندك  بودن ‏شدت اين توان و ‏تنوع زمانى و جغرافيايى آن ‏،مشکلات عمده اى را فراهم کرده که سهم اين ‏انرژى را در برابر کل انرژى ‏محدود مى کند.‏

‏ اولین سلول خورشیدی کاربردی در سال 1954 درآزمایشگاه بِل توسط سه نفر به نامهای ‏Daryl Chapin ، ‏Souther Fuller Calvin ، ‏Gerald Pearson‏ ساخته شد. بازده این مبدل در حدود ‏شش درصد بود و درمقایسه با مبدل های قبلی اش که درصد تبدیل حدود یک درصد و حتی کمتر ‏داشتند، پیش رفت چشم گیری به حساب می آمد. اگرچه بازده مبدل های خورشیدی بهبود یافته بود ،ولی ‏قیمت تمام شده تولید انبوه این مبدل ها هم چنان به عنوان چالشی در برابر دانشمندان و مهندسان قرار ‏داشت. برای مثال : قیمت تولید یک وات انرژی برای اولین مبدل کاربردی ساخته شده در آزمایشگاه بِل ‏دویست وپنجاه دلار بود و این در مقایسه با قیمت دو یا سه دلاری زغال سنگ بسیار زیاد بود. امروز با ‏توسعه روش های تولید ارزان قیمت مبدل های خورشیدی توسط دانشمندان مختلف در سرتاسر جهان این ‏نوع انرژی جای خود را در زندگی مردم باز کرده است و می توان به جرآت گفت تا الان به خوبی ‏توانسته به نیاز های مردم پاسخ مناسبی دهد. قیمت تمام شده متوسط برای تولید یک وات انرژی الکتریکی ‏توسط این مبدل ها به یک یا دو دلار رسیده است که موجب جذب سرمایه گذاران دولتی و غیر دولتی ‏مختلف شده است و در نتیجه این بخش با پیشرفت چشم گیری در حال توسعه هست. مبدل های ‏خورشیدی عمدتا از سه بخش اصلی :پنل خورشیدی ، باطری انبارنده و اینورتر(مبدل) تشکیل می شوند

انرژی تابیده شده به پنل های خورشیدی توسط سلول های حساس به نور به ولتاژ الکتریکی تبدیل می شود ‏‏و سپس این انرژی در یک انبارنده انرژی ذخیره می شود تا تغییراتی که در نور تابیده شده به پنل ‏‏خورشیدی بوجود می آید به بار متصل به سیستم منتقل نگردد. در نهایت برای استفاده از سیستم خورشیدی ‏‏لازم است تا برای بارهای الکتریکی مورد استفاده شرایط نامی آنها را ایجاد کردو بر همین اساس برای ‏‏بارهایACیک اینورتر ‏DC-AC‏ وبرای بارهای ‏DC‏ یک اینورتر‏DC-DC‏ لازم خواهد بود. در برخی ‏از ‏سیستم ها برای حفاظت باطری ها و همچنین پنل های خورشیدی از یک شارژکنترل نیز استفاده می شود ‏‏که وظیفه آن جلوگیری از شارژ اضافی باطری توسط پنل و همچنین جلوگیری از تخلیه باطری ها در ‏‏مواقعی که تولید برق توسط پنل ها وجود ندارد ، خواهد بود. برای تایین مشخصات یک سیستم خورشیدی ‏‏ابتدا باید مشخصات بار هایی که قرار است به سیستم متصل گردند تهیه شود و بر حسب توان مصرفی و ‏‏آمپراژ بارهای مورد استفاده و دیگر پارامترهای لازم ، نسبت به ساخت مبدل خورشیدی اقدام نمود.‏

در فصل اول پروژه مقدمه و کاربردهای انرژی خورشید مورد بحث است ‏در فصل دوم تکنولوژی نسل ‏های مختلف سيستم هاي فوتو ولتائيك بررسي مي ‏گردند و در فصل سوم  ساختار انواع مبدل ها در یک ‏ماژول خورشیدی ‏ مورد تحليل قرار ميگيرد .در ‏فصل چهارم مبدل هاي DC/DC ‏ ماژول های خورشیدي ‏ ‏بررسي مي ‏شود و در پايان پس از نتيجه گيري تعدادي از ‏نمونه پروژه هاي انجام شده در ايران بعنوان ‏ضمیمه آورده شده است .‏



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات , لامپها . و برق ساختمان , سيستم هاي فتوولتائيك . پيلهاي سوختي , LED تکنولوژی , انرژی های نو. نیروگاه , سنسورها . قطعات الکترونیکی ,

برچسب ها : کاربردهای انرژی خورشید , سيستم هاي فوتو ولتائيك , انواع مبدل ها در یک ماژول خورشیدی ‏ , مبدل هاي‎ DC/DC ‎‏ ماژول های خورشیدي ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : ساخت یک ربات فوتبالیست با استفاده از سنسور مادون قرمز

 

پروژه : ساخت یک ربات فوتبالیست با استفاده از سنسور مادون قرمز

 

 

در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است

 



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : طراحي و پياده سازي تأسيسات روشنايي كارخانه توليدي و صنعتي

 http://solargreenafrica.com/WebImages/industry.jpg

پروژه : طراحي و پياده سازي تأسيسات روشنايي كارخانه توليدي و صنعتي پارس قفل

 

مسائلی که در طرح روشنا یی در نظر گرفته می شوند علاوه بر اجرا ی هدف خواسته شده از جانب سفارش کننده, عبارتند از:

الف) اصول اقتصادی

ب) اصول بهداشتی

ج) اصول زیبایی

الف) اصول اقتصادی:

در بررس ی اصول اقتصاد ی طرح روشنا یی نوع لامپ و نوع روشنا یی مورد نظر است . در سیستمهایی که ب یشتر به طرف س یستم مستق یم روشنا یی تم ای ل دارند , جنبه اقتصاد ی بیشتر در نظر گرفته می شود و تعداد لامپها ی کمتری در ا ینگونه موارد لازم است . بد ین جهت اگر مسئله را فقط از جنبه اقتصاد ی بررسی نماییم, سیستم مستق یم, اقتصادیترین نوع روشنایی است. در رابطه با انتخاب نوع لامپ, از نظر اقتصادی دو نوع هزینه مورد توجه است:

-1 هزینه اولیه

-2 هزینه تعمیر و نگهداری

به عنوان مثال هز ینه او لیه لامپه ای فلورسنت از لامپها ی رشته ا ی بیشتر است در صورتیکه عمر لامپ فلورسنت بیشتر از رشته ای است و نگهداری آن هزینه کمتری دارد.علاوه بر آن بهره نوری لامپ فلورسنت در مقایسه با لامپ رشته ای خیلی بیشتر است.

ب)اصول بهداشتی:

یک طرح روشنا یی هنگام ی مورد قبول است که اصول بهداشت ی در مورد آن رعا یت شده باشد. در مرحله اول نور تولید شده با ید یکنواخت باشد تا خ یرگی برای چشم ا یجاد نشود واز ایجاد و سا یه ه ای مزاحم جلوگیری شود . در مرحله بعد ی ب اید روشن ایی کافی بوده و تاحدامکان به نور روز نزد یکتر باشد . در طراح ی و محاسبه روشنا یی باید د و عامل اقتصاد ی وبهداشتی تواماً در نظر گرفته شود.

ج) اصول زیبایی:

در رعایت اصول ز یبایی بایستی شکل لا مپ و محل لامپها و چگونگی قرار دادن آنها و فواصل لامپها از یکدیگر و معمار ی محل مورد نظر قرار گیرد و هماهنگی لازم بین آنها وجود داشته باشد.

این جنبه نیز با در نظر گرفتن اصول اقتصادی و بهداشتی بایستی بررسی شود.

انواع طراحی روشنایی:

برای طرح روشنایی با توجه به محل و هدف یکی از دو نوع روشنایی زیر را باید انتخاب کرد.

-1 روشنایی عمومی

-2 روشنایی عمومی موضعی

در روشنایی عمومی محیط کار به طور یکنواخت روشن شده و در آن سا یه کمتر د یده میشود که بهداشتی تر است مانند روشنایی ادارات یا مدارس.

در حا لیکه در روشنا یی عمومی موضعی, سطح کار نسبت به بقیه محیط, از روشنا یی بیشتری برخوردار است . این روشن ایی گرچه باعث خستگ ی چشم می شود ولی اقتصاد یتراست.

شدت روشنایی لازم برای اماکن مختلف:

تجربه نشان داده است که بهره و ک یفیت انجام بس یاری از کارها مخصوصاً کارها ی ظر یف با افزایش شدت روشنا یی رو ی سطح کار بالا م ی رود . البته شدت روشنا یی بالاتر , مستلزم هزینه جار ی بیشتر است . لذا در انتخاب شدت روشنا یی ب اید هم به راحتی و بهره کار ی بیشتر کارکنان و هم ب ه هزینه توجه شود . میزان روشن ایی لازم برای انجام بسیاری از کارهای انسانی توسط مجامع مهندسان روشنایی در بسیاری از کشورها تبیین و توصیه شده است . البته مقادیر توصیه شده توسط مجمع مهندسان روشنایی هر کشور بستگی به سطح زندگی و رسوم خاص مردم آن کشور دارد . بطور کلی شدت روشنایی روی سطح کار را برای فعالیتهای مختلف می توان به صورت زیر بیان کرد.

در این مجموعه , سعی شده است که بطور مجمل , شیوه طراحی و پیاده ساز ی سیستم روشنایی و تأسیسات الکتر یکی یک مرکز صنعتی از ابعاد گوناگون مورد بررسی قرار گیرد تا خواننده با مطالعه فصول, در هر سطحی از علم برق قدرت که باشد , بتواند نیازهای خود را جهت آشنا یی و طراحی سیستم روشنایی برطرف سازد. به امید آنکه ای ن مجموعه , توانسته باشد رضایت خوانندگان خود را فراهم سازد...........



درباره : پست برق.ترانسفورماتور , طراحی و شبیه سازی روبات , لامپها . و برق ساختمان ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : بررسی انواع و ساختارسنسورها در ربات ها

 http://siliconangle.com/files/2012/11/aismo-robots.png

پروژه : بررسی انواع و ساختارسنسورها در ربات ها

  

چکیده

با پيشرفت علوم در طي گذشت زمان و انقلاب صنعتي اروپا ، نياز به نیروی کار با سرعت بالاتر دقت بيشتر و خستگي کمتر ، بيشتر احساس مي شد . بنابراين دانشمندان به فکرساخت ماشين هاي خود کار افتادند . با پيشرفت علم در زمينه برق و مکانيک از آن به بعد در قسمت هايي از کارخانه ها از ماشين هاي الکترومکانيکي استفاده مي شد . بدين شکل مکانيزاسيون صنعتي آغاز شد . عيب بزرگ اين دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذيري آن ها بود . يعني با تغيير قسمتي از کارخانه يا محصول توليدي مي بايست کل دستگاه ها دوباره طراحي مي شدند . با پيشرفت هر چه بيشتر علم ، کامپيوتر ها اختراع شدند و گسترش يافتند . تا حدي که در خانه ها نيز يافت مي شد  سپس صنعت گران به فکر ترکيب ماشين ها ي الکترومکانيکي با کامپيوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نويسي کرد . يکي از ويژگي هاي کامپيوتر قابل برنامه نويسي بودن آن است. و بايک دستگاه بتوان چندين کار را انجام داد (مثلا دستگاهي که يک نوع ماشين را رنگ مي زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نيز رنگ بزند ) . بدين صورت ربات ها ساخته شدند. كلمه( روبات ) از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است .

حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل مي کند. در واقع سنسور يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد.سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها مي شوند. سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي در ربات ها بکار مي‌روند.

عملکرد سنسورها بدين‌گونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد مي‌کنند، که با پردازش اين سيگنال‌هاي الکتريکي مي‌توان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميم‌گيري‌هاي بعدي از آن‌ها استفاده نمود.

 

از آنجاييکه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند ( در مفهوم عام کلمه )، بنابراين آنها درب امکانات کاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت ، منزل، کارخانه، کاربردهاي طبي و ساير بخش ها مي گشايند. براي مثال کارخانه هاي تماماّ  اتوماتيک تنها مي توانند به کمک سنسورها تحقق يابند.

در این پروژه فصل اول مفهوم  و مبانی کلي سنسورها در ربات بررسی شده و درفصل دوم سنسور هاي سرعت دوراني مانند تاکومترها ، اينكودرهاي نوری و چرخشي و و نقش و اهمیت ژيروسكوپ ها برای آشکار سازی حرکت زاویه ای رباتها مورد بحث خواهد بود و در فصل سوم سنسورهای حرکت دورانی در رباتها ( اندامهاي مکانيکي ) با نگاه ویژه به انواع انکودرها و چگونگي محاسبه حرکت توسط يک انکودر تحلیل شده و در فصل چهارم به ویژگیهای سنسورهاي گاز رطوبت حرارت و ..... در رباتها و نمونه هایی از آن پرداخته شده است

 



درباره : سنسورها . رله ها , طراحی و شبیه سازی روبات , شبکه . کنترلی ،ابزاردقیق , سنسورها . قطعات الکترونیکی , روباتیک ,

نویسنده : نظرات () نظرات


تحليل برنامه شبيه سازي و طراحي مدار اسپايس PSPICE

 

تحليل برنامه شبيه سازي و طراحي مدار اسپايس  PSPICE

 

 

پيشگفتار

نياز به يک برنامه شبيه سازي و طراحي مدار، يک تيم پر تلاش از دانشجويان، استادان و افراد حرفه اي درعلم الکترونيک از مهمترين عوامل موثر در تحقق اسپايس بودند. با توجه به نسخه هاي مختلفي که  از ايننرم افزار کارا و توانمند موجود است، به بررسي  اجمالي تاريخچه ايجاد آن ميپردازيم:         

در اين تحقيق آشنايي مختصري با نرم افزارPSPICE  پيدا مي کنيم و چگونگي توصيف مدار درآن را نشان خواهيم داد . هدف از گردآوري  اين مطالب ، کمک به خواننده براي شروع کار با PSPICE ، ضمن معرفي قابليت هاي شاخص و منحصر به فرد اين نرم افزار است ، اما جانشين کافي براي مراجعه به کتاب ها و راهنماهاي PSPICE  نيست، کتاب هايي که  عناوين برخي از آن ها در بخش مراجع آمده است .در اين راستا سعي کرديم تا به اصول پردازش و الگوريتم هاي داخلي هر نوع تحليل مدارهاي الکتريکي و الکترونيکي درPSPICE  بپردازيم تا ضمن ايجاد علاقه و انگيزه در خواننده ، کمک بيشتري به درک مفاهيم باشد .



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات , تحلیل نرم افزار ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه: بررسي خودروهای برقی

 

پروژه: بررسي خودروهای برقی

  

چكيده

به علت پيشرفت روز افزون صنعت خودرو و توليد انبوه خودروهاي احتراق داخلي که مشکلات گوناگوني از قبيل آلودگي هوا بوجود مي آورد و نيز محدود بودن ذخاير سوخت فسيلي و گران بودن آن تحقيق و طراحي در مورد خودروهاي برقي به يکي از برنامه هاي اصلي صنعت خودرو مخصوصاً در کشورهاي پيشرفته اروپايي و آمريکايي بدل شده است ايران نيز در چند ساله اخير تحقيقاتي در اين زمينه انجام داده است شرکتهاي ايران خودرو، سايپا و کيش خودرو تحقيقات در اين زمينه را ادامه مي دهند اين تحقيقات به توليد نمونه هايي در شرکتهاي ايران خودرو و سايپا منجر شده که در نمايشگاههاي خودرو به معرض ديد عموم قرار گرفته است شرکت کيش خودرو نيز در حال ساخت خودرو برقي نمونه مي باشد.

اين پروژه به بررسي سيستم انتقال قدرت در خودروهاي برقي و مقايسه آن با سيستم انتقال قدرت در خودروهاي احتراق داخلي مي پردازد.

درفصل اول  پس ازمعرفي و تعريف خودروي برقي و شرح مختصري در مورد تاريخچه خودرو برقي به بررسي مزيتهاي اين نوع خودرو مي پردازيم ابتدا مزيت خودروي برقي از نظر نوع انرژي و سپس مزيت تجهيزات الکتريکي مورد استفاده و مشکلات موجود در خودروي برقي مي پردازيم .

 در فصل دوم به معرفي سه نوع سيستم که در توليد انبوه خودروهاي برقي بيشتر مورد استفاده و تحقيق قرار گرفته اند مي پردازيم در فصل سوم تهيه منحني ها و مشخصه هاي عملکرد خودرو برقي ارائه مي گردد و شامل تهيه مقادير بهينه ، طراحي و تکميل يک خودرو براي تبديل مي باشد شکل 3-1 اين مراحل را به طور شماتيک نمايش مي دهد .

- تأثير وزن در خودرو برقي

موضوع وزن را بايد در سه مرحله مورد توجه قرار داد.1- قبل از انتخاب خودرويي که مي بايد تبديل شود و تا چه ميزاني کاهش وزن امکان پذير است .

2- هنگام تبديل خودرو به خودرو برقي : وزن خودرو پس از برداشتن وزنهاي غيرضروري بايد تا حد ممکن کاهش زيادي داشته باشد و بنابراين بدنه زيبايي کم وزن مورد نظر مي باشد نبايد براي نصب قطعات جديد روي قاب و شاسي خودرو و سوراخ کاري انجام شود.

3- وزن خودرو پس از تبديل

پس از کاهش وزن که حدود 3000 تا 4000 کيلوگرم خواهد بود شاسي و بدنه آماده اي براي خودرو برقي خواهيم داشت دليل اهميت وزن و تأکيد برآن به اين خاطر است که وزن مستقيماً با عملکرد خودرو شامل شتاب، بالا رفتن از شيب ، سرعت و مسافت ، حرکت متناسب است.

تجهيزات انتقال شامل کليه قطعاتي است که قدرت توليد را به چرخها و تايرها انتقال  مي دهند وقتي ما راجع به تجهيزات انتقال قدرت صحبت مي کنيم بايد اين تجهيزات و عملکردشان جداگانه در يک خودرو برقي و يک موتور احتراق داخلي بررسي شوند  در فصل چهارم راجع به قسمتهاي اصلي شامل تفاوتهايي در موتور الکتريکي و موتور احتراق داخلي بحث مي کنيم درمورد مشخصات اجرايي، بحث در مورد انتخاب چرخدنده انتقال و مزيت استفاده از گيربکس اتوماتيک دستي ، گيربکس کهنه يا نو و سيال سبک يا سنگين براي روانکاري و رواندمانهاي انتقال قدرت بحث مي نمائيم . قبل از تبديل خودرو به خودرو برقي بايد مشخص کرد که خواسته اصلي ما از خودرو برقي چيست آيا يک سرعت بالا و شتاب گيري مناسب لازم است با يک مسافت طولاني حرکت مدنظر بوده و يا خواسته هاي ديگر مطرح است وزن خودرو برقي مهمترين عامل در هر طراحي مي باشد ولي شتاب گيري خودرو طراحي به خصوصي را مي طلبد در فصل پنجم در مورد اتصال موتور برقي و سيستم انتقال قدرت به بدنه انتخاب شده بحث مي شود و شامل مراحل زير است در فصل ششم ابتدا مشخصات کلي که از خودرو پيکان برقي انتظار داريم بيان مي شود سپس بر اساس اين مشخصات منحني هاي گشتاور توان مصرفي خودرو بدست مي آيد و موتور الکتريکي انتخاب شده با منحني ها و مشخصات بدست آمده مقايسه مي گردد در پايان قطعات مورد نياز تبديل سيستم انتقال موجود به سيستمي مناسب موتور الکتريکي طراحي مي گردد.

ماشينهاي خورشيدي به طور کمي انرژي را توسط سلولهاي خورشيدي گرفته و به موتور انتقال داده و سپس از موتور به چرخها منتقل مي گردد سلولهاي خورشيدي به کار رفته اغلب سيليکوني تک کريستال مي باشند از طرفي بايد بدنه طوري طراحي شود که ضريب درگ در حدود 000012 گردد قيمت يک نمونه ماشين خورشيدي حدود 220000 دلار به دست مي آيد و اين ماشينها براي شرکت در مسابقات طراحي مي گردندكه در فصل هفتم به اين مقوله مي پردازد سيستم مکانيکي يک ماشين خورشيدي معمولاً از نظر مفهوم ساده است اما آنها براي کم کردن اصطکاک و وزن در حاليکه از لحاظ مقاومت بتواند شرايط گوناگون جاده اي را تحمل کنند طراحي مي شوند فلزهاي سبکي مانند تيتانيوم و کامپوزيتها معمولاً به خاطر اينکه نسبت مقاومت به وزن بالايي دارد و از لحاظ بهره وري مناسبند ، مورد استفاده قرار مي گيرند سيستم مکانيکي متشکل از سيستم تعليق ، ترمزها ، سيستم رانش ، چرخها، تايرها مي باشد اتحاديه برگزاري مسابقات قوانين بسيار کمي را ايجاد کرده و قانون کلي در طراحي اين گونه ماشينها وجود ندارد.ماشينهاي خورشيدي معمولاً داراي سه يا چهارچرخ مي باشد (که بر طبق قوانين حداقل سه چرخ لازم است ) نوع معمول سه چرخ آن داراي دو چرخ در جلو و يک چرخ در عقب است که معمولاً چرخ عقب همان چرخ محرک است ماشينهاي چهار چرخ برخي اوقات مانند ماشينهاي معمولي هستند (يکي از چرخهاي عقب ، پشت چرخ محرک است) دسته ديگرچهار چرخها داراي دو چرخ نزديک به هم در عقب هستند (بسيار شبيه به نوع سه چرخ). اين مطالب در فصل هشتم بررسي مي شود



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات , خودرو برقي - تشخیص خودرو ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : ربات چند منظوره

 

پروژه : ربات چند منظوره

 

 

مقدمه

کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و ... فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است

در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع ، کارخانه ها ، آشپزخانه ها و... به کار می گرفتند . اما این برده ها چند ایراد بزرگ داشتند . مهمترین ایراد اسارت یک انسان و ظلم به او و دیگر ایراد مهم خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند 24 ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت داده می شد . دیگر ایراد نیاز به کنترل مداوم برده ها توسط ارباب بود . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند 24 ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان ، این رویایی بیش نبود و فقط در تئاترها به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند . با پیشرفت علم در گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر، دقت بیشتر و خستگی کمتر ، بیشتر احساس می شد . بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند . از آن به بعد در قسمت هایی از کارخانه ها از ماشین های الکترومکانیکی استفاده می شد و بدین شکل مکانیزاسیون صنعتی آغاز شد . ایراد بزرگ این دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذیری آن ها بود . یعنی با تغییر قسمتی از کارخانه یا محصول تولیدی می بایست کل دستگاه ها دوباره طراحی می شدند . با پیشرفت هر چه بیشتر علم و به لطف اختراع وگسترش کامپیوتر ها ، صنعت گران به فکر ترکیب ماشین های الکترومکانیکی با کامپیوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نویسی کرد و دستگاهی چند منظوره ساخت. (مثلا دستگاهی که یک نوع ماشین را رنگ آمیزی می کند بتواند مدل های دیگر را نیز رنگ آمیزی کند ) . بدین صورت ربات ها  ساخته شدند.

رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت. رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاد و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی کرد. کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه آن را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است". در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را برآورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند

بخش مهمي از كارايي يك ربات براي حركت و عملكرد آن در برابر موارد گوناگون را مكانيك ربات به عهده دارد .در انتخاب سيستم حركتي مناسب ، انتخاب موتور مناسب ، بدنه مناسب و چرخ هاي مناسب برای رسیدن به سرعت و شتاب مناسب ، هميشه نكات مهمي وجود داشته كه بايد در نظر گرفته شوند  كه در ادامه به آنها پرداخته خواهد شد . مكانيك ربات به دو بخش استاتيك و ديناميك تقسيم بندي مي شود:

استاتيك معمولا در ربات هاي ثابت (مانند ربات بازو ) بررسي مي گردد كه شامل مفاهيمي چون نيرو ، فشار و گشتاور مي باشد . ديناميك بيشتر در ربات هاي متحرك ( هر ربات با قابليت تغيير مكان ) بررسي مي گردد كه شامل مفاهيمي چون جابجايي ، سرعت ، شتاب و ... مي باشد .

در اين پرو‍ژه به ديناميك ربات پرداخته مي شود و اصطلاحات مربوط به آن توضيح داده خواهد شد.

 كنترلر اين ربات يك ميكرو كنترلر AVR مگا 16 ساخت شركت ATMEL ميباشد. AVR ها ميكرو كنترلر هاي 8 بيتي از نوع CMOS با توان مصرفي پايين هستند كه بر اساس ساختار پيشرفته RISC ساخته شده اند . AVR ها با ساختار RISC دستورات را تنها در يك پالس ساعت اجرا مي نمايند و به اين ترتيب مي توان ، به ازاي هر يك مگاهرتز ، يك مگا دستور در ثانيه (MIPS) اجرا كرده و برنامه را از لحاظ سرعت پردازش و نيز مصرف توان بهينه کرد

در حالت موازي تراشه مورد نظر در سوكت پروگرامر قرار داده مي شود و تا 12+ ولت به پاية RESET آن اعمال مي گردد . ارتباط بين پروگرامر و تراشه مورد نطر نيز به كمك دستورات برنامه نويسي به صورت موازي برقرار مي شود و به همين دليل سرعت برنامه ريزي در اين روش دو برابر سريعتر از حالت ISP است.بر خلاف روش ISP كه بعضي از انواع AVR از آن پشتيباني نمي كنند ، روش برنامه ريزي موازي مي تواند براي انواع AVR به كار برده شود .در اين پروژه برنامه ريزي سريال ISP استفاده شده است .



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : بررسي انواع مكانيزم هاي رباتهاي متحرك

 http://robotechno.us/wp-content/uploads/2010/03/kojiro-robot-system.jpg

پروژه : بررسي انواع مكانيزم هاي رباتهاي متحرك

 

 

 

مقدمه :

رباتيك علمي است كه با هدف راحتي انسان و افزايش وقت مفيد او بوجود آمده است، و متاسفانه آن طور كه شايسته است در كشور ما شناخته نشده است. ربات ماشيني هوشمند، قابل برنامه نويسي، و انعطاف پذير است كه براي بدست آوردن اطلاعاتي از محيط خود داراي حسگرهايي است. وقتي حرف از ربات مي شود همه به فكرچيزي مي افتند كه دست و پا دارد و يك سري كار انجام مي دهد، ولي كاركردهاي ربات فراتر ازاين تعريف ساده است. امروزه در دنياي نانو تكنولوژي مثل ساخت آي سي هاي بسيار كوچك كه ميليون ها المان الكتريكي را در خود جاي داده اند از ربات استفاده مي شود. از ابتداي پديد آمدن ربات ها، ساخت رباتي كه بتواند روي زمين هاي ناهموار حركت كند، به عنوان يكي از خواسته هاي اصلي محققان و علاقه مندان علم رباتيك مطرح بوده است؛ در نتيجه فعاليت هاي مختلفي در اين خصوص با عنوان كلي ربات هاي متحرك انجام پذيرفته است. از اين رو شايد نتوان براحتي نقطه تولدي را براي اين نوع ربات ها قائل شد، اما به طور حتم طراحي و ساخت آنها كاري پيچيده است كه مستلزم برخورداري از دانش فني و امكانات پيشرفته است. در اين پروژه ضمن بررسي و تعريف ربات، به بررسي انواع ربات براي زمين هاي ناهموار و همچنين انواع ناهمواري هاي زمين مي پردازيم. در بخش هاي بعدي يك تعريف كلي و جامع از ربات را بيان مي كنيم، سپس در مورد ناهمواري هاي زمين و انواع ربات هاي مربوطه به تفصيل صحبت خواهد شد.

 



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : ساخت ربات مسيرياب

 

پروژه : ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

 

 

چکيده :

 

     اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .



درباره : AVR میکروکنترلر , طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : طراحی و ساخت ربات تعقیب خط (مسیر یاب)

 

پروژه : طراحی و ساخت ربات تعقیب خط (مسیر یاب) 

 

در این پروژه به بررسی طراحی و ساخت یک روبات مسیر یاب یا یک دنبال کننده خط که به عنوان روبات تعقیب خط معروف است پرداخته می شود. وظیفه این روبات دنبال کردن خطی در یک صفحه است. حال چون رنگ خط و رنگ صفحه و هم چنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط به وجود آورنده را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی است که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و بتواند تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد. در این مبحث به معرفی بخش های تشکیل دهنده روبات از جمله بخش مکانیکی – الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. به عنوان مثال این گونه ربات ها تا حدی قادر به انجام وظیفه کتابداری کتابخانه هستند به این صورت که بعد از دادن کد کتاب روبات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین می کند به محلی که کتاب در آن جا قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و نزد ما می آورد. مثالی دیگر از کاربرد های این ربات در بیمارستان های پیشرفته است.

کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی شده و به رنگ های مختلف است برای مثال رنگ قرمز برای اتاق جراحی و ... می باشد بیمارانی که لمس هستند یا این که توانایی تحرک و جا به جا شدن به خودی خود ندارند و مجبورند از ویلچر استفاده کنند این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد به این صورت که بیمار با زدن یک کلید ویلچر را به مکان خاصی از بیمارستان هدایت می کند بدون این که کسی در حرکت دادن ویلچر او را یاری کرده باشد. اگر با دقت به اطراف خود بنگریم می بینیم که وجود این ربات می تواند بسیار مفید و ارزنده باشد و می توان به کاربرد های دیگر این گونه ربات ها در زندگی روزمره و ادارات و ... پی برد....................



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پروژه : روبات تشخیص دهنده موانع

 http://www.vsi.cs.uni-frankfurt.de/uploads/pics/sensors.png

 

پروژه : روبات تشخیص دهنده موانع

 

  

توضیح در رابطه با پروژه

این روبات جهت تشخیص موانع از سنسورهاي التراسونیک استفاده می کند بدین ترتیب که سیگنالی با فرکانس KHZ 40 به وسیله میکروکنترلر تولید شده و به سنسور فرستنده ماژول داده می شود واین سنسور سیگنال  الکتریکی را به امواج مکانیکی صوت تبدیل می کند و آنرا در فضاي محیط منتشر می کند و این امواج پس ازبرخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول دریافت ش ده و به میکرو انتقال داده می شود ومیکرو پهناي سطح یک پالس را اندازه گرفته و فاصله روبات تا مانع مورد نظر را مشخص می کند ، اگر این فاصله  بزرگتر از cm 10 باشد روبات به صورت مستقیم حرکت کرده و اگر فاصله کمتر از cm 10 باشد و روبات به سمت راست تغییر مسیر داده و به مانع برخورد نمی کند



درباره : پنهان سازی اطلاعات , سنسورها . رله ها , طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پايان نامه : تحليل و شبيه‌سازی يک ربات دوند‌‌‌ة شش‌پا

Muscle Machine - The 6 Legged Walking Machine

 

پايان نامه : تحليل و شبيه‌سازی يک ربات دوند‌‌‌ة شش‌پا



درباره : طراحی و شبیه سازی روبات , تحلیل روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات


پايان نامه : طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

 

پايان نامه : طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای  روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر



درباره : Matlab شبیه سازی , طراحی و شبیه سازی روبات ,

نویسنده : نظرات () نظرات

مطالب گذشته

تبدیل فایل های‏pdf ‎‏ یا عکس از متن های فارسی به فایل متنی فارسی قابل ویرایش ورد ‏‏word ‎‏ ‏ »» سه شنبه 22 اردیبهشت 1394

بیشینه تحقیقات دانشگاهی در خصوص فواید نواختن و اجرای موسیقی »» شنبه 22 خرداد 1395

پروژه کامل : محاسبه و طراحي تاسیسات الکتریکی کارخانه صنعتی »» پنجشنبه 30 اردیبهشت 1395

تحقیق : بررسی کار از دیدگاه اسلام ( آیات و روایات) با فرمت ورد »» چهارشنبه 20 آبان 1394

پروژه ‏: مسیریابی روتر و انواع آن ( با فرمت ورد ) »» شنبه 06 تیر 1394

پروژه: بررسي امنيت در پايگاه داده (با فرمت ورد) »» دوشنبه 25 خرداد 1394

تحقيق:‏ تحلیل بزه تبانی در حقوق كيفري ‏ایران »» سه شنبه 22 اردیبهشت 1394

پروژه طرح معماری : مطالعات مفهومی و اولیه ی ساختمان فرهنگی – تجاری صنایع دستی ایران »» دوشنبه 21 اردیبهشت 1394

مقایسه غرور و فخرفروشی و عزت نفس »» سه شنبه 18 فروردین 1394

پروژه : بررسی امنیت در پایگاه داده اوراکل Oracle Database Security »» یکشنبه 10 اسفند 1393

پایان نامه : ‎بررسی قابليت هاي ارتباطات بي سيم از طريق شبكه ى مش ‏‎ ZigBee‎ »» شنبه 09 اسفند 1393

گزارش کارآموزی حسابرسی شرکت واحد اتوبوسرانی و حومه »» شنبه 09 اسفند 1393

پروژه : بررسی فناوري ‏توپك و كاربردهاي متنوع آن در خطوط گاز و نفت »» شنبه 09 اسفند 1393

پایان نامه : بررسی نحوه تشویق و تاثیر آن در ‏افزایش یادگیری دانش آموزان‏ با فرمت ورد‏ »» شنبه 09 اسفند 1393

شبیه سازی و نگارش پایان نامه و مقاله در حوزه پردازش تصویر- تشخیص هویت - تشخیص چهره و .. با matlab »» دوشنبه 27 بهمن 1393

شبیه سازی کنترل توان در شبکه های CDMA با نرم افزار متلب matlab »» سه شنبه 16 دی 1393

مقاله لاتین + ترجمه فارسی آن با عنوان ” فن آوري اطلاعات و ساختن يك زير ساختار شبکه بی سيم بعنوان دس »» جمعه 28 آذر 1393

مقاله لاتین + ترجمه فارسی آن با عنوان ‏ “يك روش مشاوره از راه دور سيار برای خدمات مراقبت خانگی “ »» جمعه 28 آذر 1393

پایان نامه : طراحی بیمارستان فوق تخصصی کودکان با فرمت ورد »» سه شنبه 18 آذر 1393

پروژه : مقایسه روش های تراکم دینامیکی و پیش بارگذاری در بهسازی خاک‏ »» سه شنبه 18 آذر 1393

مقاله لاتین‎2013‎‏ به همراه ترجمه فارسی در خصوص کاربرد شبکه های حسگر بی سیم (‏WSN) درصنعت حمل ونقل »» سه شنبه 18 آذر 1393

سمینار ‏کارشناسی ‎ارشد شبکه های سنسور ( ‏‎ Sensor Networks‎‏)‏ »» سه شنبه 18 آذر 1393

بیش از 101 فایل شبیه سازی شده با نرم افزار متلب MATLAB »» شنبه 10 آبان 1393

پایان نامه : بررسی شبكه هاي سنسور ‏( ‏‎ Sensor Networks‎‏)‏ »» چهارشنبه 30 مهر 1393

تحقیق : مطالعه تکنولوژی و مقایسه ساختار ‏LED‏ ها با لیزرها در ‏سیستمهای انتقال دیتا »» سه شنبه 29 مهر 1393

تحقیق : پراش الکترونی ‏Tem&hrtem ‎‏ با فرمت ورد ‏‎ ‎ »» سه شنبه 29 مهر 1393

پروژه : بررسی و طراحی سیستم های خورشیدی و شبیه ‏سازی یک سیستم اتوماتیک روشنایی خورشیدی ‏خیابان با نرم افزار متلب ‎)‎‏‏‎ Simulation matlab‎‏solar »» دوشنبه 28 مهر 1393

عنوان پايان نامه : بررسی عمليات مالي و نحوه محاسبه ‏‏مالیات در شرکتهای پیمانکاری »» یکشنبه 27 مهر 1393

تحقیق : ویژگی های روان سنجی پرسشنامه نقش جنسیتی در دانش آموزان سوم راهنمایی مدارس دولتی ‏ »» یکشنبه 27 مهر 1393

پروژه‏ ‏بررسی انواع مبدل‎ ها در سیستم های خورشیدی ‏ »» سه شنبه 08 مهر 1393

تحقیق : بررسی ‏پایگاه داده و کاربرد آن در‏ پزشکی از راه دور‏‎ Databases Telemedicine ‎ »» دوشنبه 07 مهر 1393

پروژه : بررسی ساختار و اساس کار دستگاه ها و شبکه های ‏ATM‏ ‏ »» شنبه 29 شهریور 1393

ارتباطات مبتنی بر لیزر »» چهارشنبه 19 شهریور 1393

یک طرح مفهومی جدید از هواپیما و بالگرد »» شنبه 08 شهریور 1393

پایان نامه : اثر بخشی آموزش الگوهای فکری و ‏رفتاری بر سلامت عمومی مادران کودکان مبتلا ‏به اختلال کمبود توجه، بیش فعالی، ‏ »» چهارشنبه 29 مرداد 1393

مقاله : بررسی آخرين دستاورد هاي تجهيزات جديد سخت افزاري كامپيوتر هاي شخصي PC با فرمت پاورپوینت »» سه شنبه 17 تیر 1393

پروژه : بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر ( PLC ) با فرمت پاورپوینت »» پنجشنبه 01 خرداد 1393

مقاله : اصول راه اندازی شبکه اینترنت بی سیم‏ و کاربرد های آن »» سه شنبه 02 اردیبهشت 1393

پروژه : بررسی مراحل طراحی یک سایت با وردپرس‏‎ Wordpress ‎‏ »» یکشنبه 17 فروردین 1393

سال نو مبارک »» پنجشنبه 29 اسفند 1392

پروژه : اتوماسیون صنعتی و بررسی یك سیستم کنترل مبتنی بر PLC در صنعت »» سه شنبه 27 اسفند 1392

پایان نامه : پردازش و آنالیز حروف ازتصاویر با کمک‏‎ OCR ‎‏ ‏ ‏(‏Optical Character Recognition‏ )‏ »» سه شنبه 27 اسفند 1392

مقاله : نقش مدرسه در اجتماعی کردن نوجوانان‏ »» سه شنبه 27 اسفند 1392

پایان نامه : بزهکاری وبررسی علل آن در نوجوانان و جوانان »» سه شنبه 27 اسفند 1392

تحقیق : بررسی حافظه های کامپیوتری‏ »» چهارشنبه 02 بهمن 1392

ليست دانشگاههاي ممتاز (گروه یک) آمریکا و دیگر کشورهای جهان که مورد تایید وزارت علوم ایران می باشند »» جمعه 13 دی 1392

تحقیق : امنیت شبکه های بی سیم ‏Wi-Fi »» پنجشنبه 28 آذر 1392

دانلود رایگان کتاب طراحی مدارهای مجتمع CMOS آنالوگ پرفسور بهزاد رضوی Design of Analog CMOS Integrated Circuits Professor bRazavi »» شنبه 04 آبان 1392

گزارش کارآموزي :شبکه و پشتیبانی سیستم های کامپیوتری در شرکت »» سه شنبه 30 مهر 1392

پیشرفت تحصیلی چیست؟ عوامل موثر بر آن کدام است؟ »» یکشنبه 31 شهریور 1392


آمار کاربران
نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟


عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

دانلود فونت هاي كاربردي

 


دريافت Download ( Farsi Fonts - Arabic Fonts ) Font

نام فايلاسم فونتاسم فونت
ARABICS.TTF Arabic Style عربيک استايل
ARSHIA.TTF Arshia ارشيا
BADR.TTF Badr بدر
BADRB.TTF Badr Bold بدر بولد
BSEPEHR.TTF Sepehr سپهر
COMPSET.TTF Compset کامپ ست
COMPSETB.TTF Compset Bold کامپ ست بولد
ELHAM.TTF Elham الهام
FANTEZY.TTF Fantezy فانتزي
FARNAZ.TTF Farnaz فرناز
FERDOSI.TTF Ferdosi فردوسي
HOMA.TTF Homa هما
IranNastaliq.ttf Iran Nastaliqايران نستعليق
JADIDB.TTF Jadid Bold جديد بولد
KAMRAN.TTF Kamran کامران
KAMRANB.TTF Kamran Bold کامران بولد
KOODAKB.TTF Koodak Bold کودک بولد
LOTUS.TTF Lotus لوتوس
LOTUSB.TTF Lotus Bold لوتوس بولد
MAJIDSH.TTF Majid shadow مجيد شدو
MITRA.TTF Mitra ميترا
MITRAB.TTF Mitra Bold ميترا بولد
NASIMB.TTF Nasim Bold نسيم بولد
NAZANIN.TTF Nazanin نازنين
NAZANINB.TTF Nazanin Bold نازنين بولد
PERSIAN.TTF Pershian Nimrooz پرشين نيمروز
Persweb.ttf Persian Web پرشين وب
PFONT.TTF Persian Font پرشين فونت
ROYA.TTF Roya رويا
ROYAB.TTF Roya Bold رويا بولد
SEPEHR.TTF Sepehr سپهر
SINAB.TTF Sina Bold سينا بولد
TABASSOM.TTF Tabassom تبسم
TITRB.TTF Titr Bold تيتر بولد
TRAFFIC.TTF Teraffic ترافيک
TRAFFICB.TTF Teraffic Bold ترافيک بولد
YAGUT.TTF Yagut ياقوت
YAGUTB.TTF Yagut Bold ياقوت بولد
ZAR.TTF Zar زر
ZARB.TTF Zar Bold زر بولد



مطالب محبوب
نحوه دریافت
دانلود رايگان پرسشنامه های مدیریتی
مقاله : بررسی امنيت اطلاعات در شبكه هاي كامپيوتري
گزارش كارآموزي دراداره آموزش و پرورش با فرمت ورد
مقاله : انواع يكسوكننده ها وبررسي عملكرد آنها ( ركتيفاير )
مقاله : بررسي امنيت در شبكه هاي بي سيم
مقاله : عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان
مقاله : بررسي ساختمان چشم انسان (آناتومي چشم)
پروژه:اصول طراحی و استاندارد سیم کشی و برق ساختمان مسکونی
ارسال پایان نامه یا مقاله جهت انتشار
مقاله بسيار كامل و جامعي در مورد آشنايي با PLC و مباني آن
پروژه : طراحي خطوط انتقال برق
پايان نامه تکنیک های داده کاوی درسازمانها (Data Mining )
مقاله : شبكه هاي ATM
گزارش كارآموزي : شركت توزيع نيروي برق
مقاله : بررسي كاربرد سنسور هاي نوري در زمينه هاي مختلف
مقاله : شبکه های عصبی در هوش مصنوعی
تحقيق : بررسي مشکلات رفتاری دانش آموزان در مدرسه
مقاله:روش هاي پیش پردازش داده ها و تشخیص الگو
پايان نامه : پردازش ابري
پروژه : اندازه گیری سرعت موتور DC با تولید موج PWM توسط میکروکنترلر AVR
گزارش کارآموزی : کار عملی در مدرسه ابتدایی
پروژه : انواع سرورها وبررسي امنيت آنها در شبكه
مقاله : بررسي آنتن BTS
مقاله روش‌هاي باروري ابرها
پايان نامه : بررسي انواع آنتن و كاربرد آنها
تحقيق : بررسي شبكه‌هاي بي‌سيم حسگر با فرمت ورد 138 صفحه
مقاله : بررسي وب کاوی Web Mining
گزارش کارآموزی : بانک ملی ایران
پروژه: سيستم سرو موتور
مقاله : بررسی سیستم تشخیص اثر انگشت
پایان نامه : سيستم هوشمند کنترل ترافيک شهری با استفاده از عامل ها
گزارش کارآموزی دفترخانه اسناد رسمی
عنوان پايان نامه: تشخیص هویت با استفاده ازعنبیه چشم بوسیله شبکه عصبی
مقاله : بررسي روش های نوین جداسازی
مقاله : تحليل وضعيت شبكه هاي حسگر بي سيم
پروژه : الگوريتم هاي خوشه بندي فازي
پايان نامه : بررسي روشهاي تشخيص چهره در تصوير
گزارش كارآموزي : كارخانه ذوب آهن
پايان نامه : بررسي امنيت در مسيريابي شبكه‌هاي Ad Hoc وپيشنهاد متدي براي توليد نوعي امضاي تصادفي

خبرنامه
برای اطلاع از آپیدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شوید تا جدیدترین مطالب به ایمیل شما ارسال شود



پيوند هاي روانه
» مرکز دریافت فایل های شبیه سازی شده (610)
» سرگرمي +مطالب جالب+عكس (1259)
» جهت اطلاع از نحوه دريافت مقالات و پايان نامه ها اينجا كليك كنيد (537)
» كاملترين مرجع تخصصي پايان نامه ، پروژه ، مقاله (1547)

لینک دوستان
» پیاده سازی و شبیه سازی شبیه سازی مبدل باک ‏‎ DC-DC‏ ‏با نرم افزار متلب ‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی محاسبه تعداد و ظرفیت پانل های خورشیدی و باتری مورد نیاز ‏ و تعیین مدت زمان آن با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی طراحی کنترلر‏‎ PIDبرای یک موتور‏‎ DC‎با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی مبدل ‏DC-DC‏ ایزوله سه فاز با فرکانس بالا با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی شبکه‎ ‎15‎ ‎باس شعاعی برق با استاندارد‏‎ IEEE ‎با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی مدل باتری لیتیوم یون با نرم افزار متلب ‎ matlab
» پیاده سازی مدل پیل سوختی وسیله نقلیه (‏FCV‏) ‏با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی مدل باتری در خودرو های هیبریدی‏(‏HEV‏)‏ با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی LEDبا نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی سیلندر پنوماتیک ‏‏ با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی وایمکس WiMAX 802.16e PHY and MAC (beta)‎‏ با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی اتوماتای سلولی ‏‎با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی پارامترهای قابلیت تنظیم پنل خورشیدی‎ ) ‎پنل‎ PV ‎‏)‏ با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی سیستم ‏PV‏ ( فتوولتائیک ) متصل با ‏MPPT‏ درشبکه مسکونی
» پیاده سازی و شبیه سازی خط انتقال طولانی ‏‎ 500KV, 300KM ‎ با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی خط انتقال کوتاه ‏‎ ‎220KV، ‏‎40KM با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی روش طراحی مدل برای کنترل پرواز هواپیما ( صعود و فرود ) Take Off and Landing با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی مدل چرخ فرود Landing ‏ با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی شبیه سازی سیستم تعلیق تراکتور با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی اینورتر سه فاز تغذیه شده با مبدل بوست Three Phase Inverter fed by a Boost Converter با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی تشخیص اثر انگشت FingerPrint Recognition با نرم افزار متلب‎ matlab
» پیاده سازی و شبیه سازی تشخیص اثرتصاویر کف دست ‎(ROI)‎‏با نرم افزار متلب‎ matlab
» مرکز دریافت فایل های شبیه سازی شده
» سرگرمي +مطالب جالب+عكس
» كاملترين مرجع تخصصي پایان نامه ، پروژه ، مقاله
» انتقال آنلاین وجه کارت به کارت از طریق اینترنت
» Ghaleb Weblog
» موزیک روز
» سفارش قالب
» ارسال لینک

فالنامه

»
فالنامه
براي ديدن فال خود ابتدا نيت کنيد سپس بر روي يکي از دايره هاي موجود کليک کنيدتا فال خود را مشاهده کنيد
















free downlod

طراح قالب

مترجم قالب

جدیدترین مطالب روز

فیلم روز

كاملترين مرجع تخصصي پایان نامه ، پروژه ، مقاله