|
پروژه : روشها ي كنترل بدون حسگر (Sensorless) موتور BLDC سه فاز
فرمت : pdf
تعداد صفحه : 54
قیمت : مبلغ ۷ هزار تومان
چكيده :
استفاده از سنسورهاي الكترومكانيكي نه تنها ه زينه و پيچيدگي سخت افزاري درايو را افزايش مي دهد بلكه باعث كاهش استحكام و ق ابليت اطمينان آن نيز مي شود . از طرف ديگر، براي استفاده از قابليتهاي سرعت بالاي موتور، در طراحي موتور سعي بر آن است كه طول محور رتور كوتاه باشد، در نتيجه تعبيه سنسور سرعت بر روي شافت موتور مشكل بوده و لذا وجود اينكودر بر روي شافت موتور باعث ايجاد محدوديت در سرعتهاي بالا مي شود. در كاربردهاي تراكشن و خودروهاي برقي، جانمايي سنسور سرعت نيز چندان راحت نيست. شرايط كاري كثيف، حرارت و وجود ارتعاشات مكانيكي زياد با توجه به حساسيت سنسورهاي وضعيت ، سبب بروز مسائل عديده مي شوند. همچنين كابلهاي ارتباطي سنسورها با سيستم كنترل درايو، علاوه بر داشتن مسائل جانمايي و هزينه هاي مربوطه، به راحتي تحت تاثير ميدانهاي الكترومغناطيسي قرار گرفته و مشكلات ثانويه اي ايجاد مي كنند . بنابراين توصيه نمي شود كه از سنسورهاي وضعيت مكانيكي در كاربردهايي كه از نظر فضا، محدود و غيرقابل دسترس بوده ، و يا قيمت تمام شده مهم بوده و يا اينكه قابليت بالاي اطمينان سيستم مورد نظر است، استفاده شود . مشكلات فوق سبب گرديده است تا محققين رو به روشهاي تخمين وضعيت روتور بياورند و تحقيقات متعددي نيز انجام گرفته است . ذكر اين نكته هم ضروري است كه در كاربرد خودرو، علاوه بر مشكلات فوق، استفاده توامان از سنسورهاي وضعيت و روشهاي كنترل بدون سنسور باعث افزايش قابليت اطمينان درايو خودرو مي شود روشهاي مختلفي براي تخمين وضعيت روتور در درايو موتور BLDC ارائه شده اند كه در اين گزارش به بررسي اهم روشهاي موجود و ذكر نقاط قو ت و ضعف هر يك پرداخته مي شود . اغلب اين روشها، براي درايوهايي استفاده مي شود كه از اينورتر 6 سوئيچه استفاده مي كنند سعي بر آن است كه پس از مرور انواع روشهاي بدون سنسور ارائه شده، از روشي مناسب براي اينورتر 4 سوئيچه براي درايو موتور BLDC استفاده شود كه مناسب بودن آن در اين گزارش با شبيه سازي و در فازهاي بعدي پروژه، با پياده سازي آزمايشگاهي اثبات مي شود.
فهرست مطالب
1 مقدمه
-2 بررسي انواع روشهاي Sensorless ارائه شده در درايو موتور BLDC
-1-2 روشهاي بر مبناي ولتاژ Back-EMF
-1-1-2 اندازه گيري ولتاژ ترمينال
-2-1-2 اندازه گيري هارمونيك سوم ولتاژ ضدمحركه
-3-1-2 اندازه گيري جريان ديودهاي هرزه گرد
-4-1-2 انتگرال گيري از ولتاژ ضد محركه
-2-2 روش تخمين شار نشتي استاتور
-3-2 استفاده از تغييرات اندوكتانس استاتور
-4-2 استفاده از توابعي مناسب از ولتاژ ضدمحركه
-5-2 روشهاي مبتني بر تئوريهاي كنترلي
-6-2 مقايسه روشها و انتخاب روش مناسب Sensorless
-3 روشهاي راه اندازي موتور BLDC
-1-3 راه اندازي با حركت دادن روتور به نقطه اي معلوم
-2-3 راه اندازي حلقه باز
-3-3 تخمين مكان اوليه روتور با تكنيكهاي مناسب
-4 تخمين وضعيت روتور با استفاده از نسبت توابع شار استاتور
-1-4 معادلات ديناميكي درايو موتور BLDC
-2-4 بدست آوردن تابع مستقل از سرعت براي تخمين وضعيت روتور
-3-4 محاسبه توابع G(θ) و تخمين وضعيت روتور
-4-4 كاهش خطاهاي محاسباتي در تعيين توابع G(θ)
-5-4 كنترل جريان فازها در درايو Sensorless
-5 آناليز خطاي الگوريتم تخمين وضعيت روتور ارائه شده
-1-5 اثرات ناشي از خطاي تخمين وضعيت روتور
-2-5 منابع ايجاد خطا در تخمين وضعيت روتور
-1-2-5 خطاهاي اندازه گيري
-2-2-5 خطاهاي مربوط به پارامترهاي موتور
-3-2-5 محدوديت در مقدار نرخ نمونه برداري
-3-5 محاسبه عددي خطاي زاويه كموتاسيون
-4-5 آناليز حساسيت و دقت تخمين وضعيت روتور
-6 مراجع
***************************************************************************************
در صورت تمایل
به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک
کنید
***************************************************************************************
مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی
در تمام مقاطع دانشگاهی پذیرفته می شود
در صورت
تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات این پست
اعلام فرمایید. ضمنا می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام
نمایید
ایمیل :
com.dr@yahoo.com
 درباره :
كنترل دور موتور ,
|
تاريخ : سه شنبه 16 اردیبهشت 1404
پایان نامه و پروژه های رشته برق
آمار مطالب
لطفا صبر کنید ...