حل تمرین دروس الکترونیک، مدارهای الکتریکی،کنترل خطی، نانوالکترونیک، فناوری ساخت مدارهای دیجیتال، ریاضیات مهندسی، معادلات دیفرانسیل، و.....

رشته مهندسی برق گرایش های الکترونیک، قدرت، کنترل، مخابرات، کامپیوتر

کاردانی، کارشناسی، کارشناسی ارشد، دکتری

از طریق تماس، واتساپ، تلگرام با شماره تلفن09372002091 وهمچنین از طریق دایرکت پیج اینستاگرام project_tehran درخواست خود را ارسال فرمایید 

در سریعترین زمان و با بهترین کیفیت توسط تیم متخصص دکتری انجام می شود

*****************************************************************************

شبیه سازی پروژه و مقاله درتمام سطوح دانشگاهی پذیرفته می شود

*****************************************************************************

*****************************************************************************

مامي توانيم با كمترين هزينه ودر كوتاهترين زمان ممكن در تهيه پروپزال ، پروژه ، مقاله ، پايان نامه ، گزارش كارآموزي ،به شما كمك كنيم. در صورت تمايل عنوان ومشخصات كامل مطلب درخواستي و رشته و مقطع تحصيلي و شماره همراه خود را جهت اعلام نتيجه در قسمت نظرات ثبت کنید .

ضمناْ اگر از نظر وقت عجله دارید به ایمیل یا تلگرام زیر اعلام فرمائید

ایمیل ‏com.dr@yahoo.com‏ ‏‎ ‎‎ ‎‏ ‏‎ ‎‏ ‏‎‎

از طریق تلگرام یا واتساپ با این شماره درخواست خود را اعلام فرمایید : ‏09372002091‏ ‏‎ ‎‎ ‎‏ ‏‎ ‎‏ ‏‎‎

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه کامل : محاسبه و طراحي تاسیسات الکتریکی  کارخانه صنعتی

خلاصه فصول پروژه :

فصل اول :مشخصات عمومي كارخانه

اين كارخانه ازسه قسمت كلي تشكيل يافته است

2-1 قسمت اداری وعمومي

2-2 قسمت توليدونگهداری

2-6 قسمت تاسيسات الكتريكي ومكانيكي

فصل دوم: مقدمه

 تاريخچه تابلو در ايران : تاريخچه ورود اولين تابلوها به داخل كشور نشان مي دهد كه تابلوها عمدتاً با مولدهای برقي گوناگون به داخل كشور وارد گرديده اند و اين گوناگوني در شكل گيری صنعت تابلو سازی نقش مهمي را ايفا نموده است. سابقه ساخت تابلو در ايران نشان مي دهد كه تاحدود سالهای 1661 بجز تابلوهای ساخت سازندگان خارجي از تابلوهای ساخت داخل و به شكل امروزی چيزی يافت نمي گرديده و از اين جهت.....

فصل سوم :برآورد بارمصرفي و تامین انرژي موردنیاز :

در تهيه طرح تاسيسات برقي هر ساختمان ، كارخانه و..... يكي از شرايط مهم پيش بيني و برآورد هر چه دقيقتر درخواست )تقاضا يا ديماند ( يا حداكثر توان مصرفي آن است كه برای تامين برآورد حداكثر توان مصرفي دو روش موجود مي باشد : روش اول جمع توانهای دستگاهها وتوان ديگر قسمتها است و روش دوم.......

فصل چهارم محاسبه و طراحي سیستم روشنايي:

مقدمه :بدون شك مهمترين حس انسان بينايي است وبه همين دليل مهندسي روشنايي ازاهميت ويژه ای برخوردار است در دوران قديم مردم بيشتر وقت خود را در فضاهای باز مي گذراندند و از نور خورشيد استفاده مي كردند. .......... . بنا براين طرح اين سيستم های روشنايي بايد به گونه ای باشد كه از اثرات كمي نور از قبيل خستگي چشم ، سردرد ، نقص بينايي و تصادفهای ناشي از كمي نور ، يا درخشندگي و چشم زدگي بكاهد . بطور كلي روشنايي خوب و رضايتبخش دارای خصوصيات زير است :........

برای لامپهای فلوئر سانت مدارهای متنوعي وجود دارد . اما مداری كه اغلب از آن استفاده مي شود مدارلامپ با

استارتر مي باشد . اين مدار برای لامپهای اين مدار برای لامپهای .........

فصل پنجم تصحیح ضريب قدرت:

 در جريان متناوب تمام وسائل برقي اعم ازانتقال دهنده ها )سيم های انتقال وترانسفورماتورها(و مصرف كننده ها

)موتورها،كوره های الكتريكي ،لامپهای گازو....(كم وبيش يك نوع مصرف كنندۀ سلفي هستند كه برحسب اهميت

آنها مي توان در درجۀ اول موتورهای القايي يا آسنكرون را نام برد. موتورهای آسنكرون بسته به نوع شبكه در حدود‏30 تا 71 درصد توان راكتيو شبكه را مصرف مي كند.البته همان طوركه مي دانيم توان راكتيو مصرف نمي شود. ‏بلكه در يك نيم سيكل بعدی به شبكه باز مي گردد امابه هر حال ظرفيت شبكه را اشغال كرده وقدرت انتقال توان راكتيو را كاهش مي دهند.........

فصل ششم :سيستم اتصال زمين

هدف از زمين کردن جلوگيري ازبرقرارشدن ولتاژهاي زياد وخطرناک روي بدنه فلزي وسايل وتجهيزات برقي نسبت به زمين است. ازلحاظ ايمني وبه منظور حفاظت ازجان تمامي افراد وکارکناني که ازوسايل ، ابزارها ودستگاههاي برقي استفاده مي کنند دربرابر برق گرفتگي اقدامات زير بايد انجام شود..........

فصل هفتم  طراحي سيستم برق اضطراري

به جهت لزوم استمراردرکاردستگاهها و درنهايت فعال بودن دائم کارخانه ، چه ازنظراقتصادي وچه ازنظرکاهش

صدمات وارده به ماشين آلات درهنگام قطع و وصل برق وجود يک سيستم برق اضطراري درمجتمع هاوکارخانجات صنعتي لازم وضروري به نظرمي رسد . اين سيستم برق اضطراري............

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه‏ ‏بررسی انواع مبدل‎ ها در سیستم های خورشیدی ‏

چکیده

برخى از  انرژيهاى تجديد پذير را تنها اميد ‏بقاى کره زمين دانسته اند، در حالى که عد ه ‏اى آنرا منبعى ‏حاشيه اى با ظرفيت محدود به ‏حساب مى آورند. از سويى منابع سوخت فسيلى ‏پايان پذير و تجديدناپذير ‏است و بايد از ‏انرژيهاى تجديد پذير که به رغم منابع فسيلى ، ‏منافع زيست محيطى فراوانى در بر دارد بيشتر ‏‏بهره جست.انرژي خورشيدى ، نتيجه فرآيند ‏پيوسته همجوش هسته  اى در خورشيد است و هم ‏اکنون کل ‏منبع انرژي خورشيدي 10هزار برابر ‏مصرف انرژى کنونى بشر است، اما اندك  بودن ‏شدت اين توان و ‏تنوع زمانى و جغرافيايى آن ‏،مشکلات عمده اى را فراهم کرده که سهم اين ‏انرژى را در برابر کل انرژى ‏محدود مى کند.‏

‏ اولین سلول خورشیدی کاربردی در سال 1954 درآزمایشگاه بِل توسط سه نفر به نامهای ‏Daryl ‎Chapin ‎، ‏Souther Fuller Calvin ‎، ‏Gerald Pearson‏ ساخته شد. بازده این مبدل در حدود ‏شش درصد بود و درمقایسه با مبدل های قبلی اش که درصد تبدیل حدود یک درصد و حتی کمتر ‏داشتند، پیش رفت چشم گیری به حساب می آمد. اگرچه بازده مبدل های خورشیدی بهبود یافته بود ،ولی ‏قیمت تمام شده تولید انبوه این مبدل ها هم چنان به عنوان چالشی در برابر دانشمندان و مهندسان قرار ‏داشت. برای مثال : قیمت تولید یک وات انرژی برای اولین مبدل کاربردی ساخته شده در آزمایشگاه بِل ‏دویست وپنجاه دلار بود و این در مقایسه با قیمت دو یا سه دلاری زغال سنگ بسیار زیاد بود. امروز با ‏توسعه روش های تولید ارزان قیمت مبدل های خورشیدی توسط دانشمندان مختلف در سرتاسر جهان این ‏نوع انرژی جای خود را در زندگی مردم باز کرده است و می توان به جرآت گفت تا الان به خوبی ‏توانسته به نیاز های مردم پاسخ مناسبی دهد. قیمت تمام شده متوسط برای تولید یک وات انرژی الکتریکی ‏توسط این مبدل ها به یک یا دو دلار رسیده است که موجب جذب سرمایه گذاران دولتی و غیر دولتی ‏مختلف شده است و در نتیجه این بخش با پیشرفت چشم گیری در حال توسعه هست. مبدل های ‏خورشیدی عمدتا از سه بخش اصلی :پنل خورشیدی ، باطری انبارنده و اینورتر(مبدل) تشکیل می شوند

انرژی تابیده شده به پنل های خورشیدی توسط سلول های حساس به نور به ولتاژ الکتریکی تبدیل می شود ‏‏و سپس این انرژی در یک انبارنده انرژی ذخیره می شود تا تغییراتی که در نور تابیده شده به پنل ‏‏خورشیدی بوجود می آید به بار متصل به سیستم منتقل نگردد. در نهایت برای استفاده از سیستم خورشیدی ‏‏لازم است تا برای بارهای الکتریکی مورد استفاده شرایط نامی آنها را ایجاد کردو بر همین اساس برای ‏‏بارهایACیک اینورتر ‏DC-AC‏ وبرای بارهای ‏DC‏ یک اینورتر‏DC-DC‏ لازم خواهد بود. در برخی ‏از ‏سیستم ها برای حفاظت باطری ها و همچنین پنل های خورشیدی از یک شارژکنترل نیز استفاده می شود ‏‏که وظیفه آن جلوگیری از شارژ اضافی باطری توسط پنل و همچنین جلوگیری از تخلیه باطری ها در ‏‏مواقعی که تولید برق توسط پنل ها وجود ندارد ، خواهد بود. برای تایین مشخصات یک سیستم خورشیدی ‏‏ابتدا باید مشخصات بار هایی که قرار است به سیستم متصل گردند تهیه شود و بر حسب توان مصرفی و ‏‏آمپراژ بارهای مورد استفاده و دیگر پارامترهای لازم ، نسبت به ساخت مبدل خورشیدی اقدام نمود.‏

در فصل اول پروژه مقدمه و کاربردهای انرژی خورشید مورد بحث است ‏در فصل دوم تکنولوژی نسل ‏های مختلف سيستم هاي فوتو ولتائيك بررسي مي ‏گردند و در فصل سوم  ساختار انواع مبدل ها در یک ‏ماژول خورشیدی ‏ مورد تحليل قرار ميگيرد .در ‏فصل چهارم مبدل هاي‎ DC/DC ‎‏ ماژول های خورشیدي ‏ ‏بررسي مي ‏شود و در پايان پس از نتيجه گيري تعدادي از ‏نمونه پروژه هاي انجام شده در ايران بعنوان ‏ضمیمه آورده شده است .‏

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : ساخت یک ربات فوتبالیست با استفاده از سنسور مادون قرمز

در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : طراحي و پياده سازي تأسيسات روشنايي كارخانه توليدي و صنعتي پارس قفل

مسائلی که در طرح روشنا یی در نظر گرفته می شوند علاوه بر اجرا ی هدف خواسته شده از جانب سفارش کننده, عبارتند از:

الف) اصول اقتصادی

ب) اصول بهداشتی

ج) اصول زیبایی

الف) اصول اقتصادی:

در بررس ی اصول اقتصاد ی طرح روشنا یی نوع لامپ و نوع روشنا یی مورد نظر است . در سیستمهایی که ب یشتر به طرف س یستم مستق یم روشنا یی تم ای ل دارند , جنبه اقتصاد ی بیشتر در نظر گرفته می شود و تعداد لامپها ی کمتری در ا ینگونه موارد لازم است . بد ین جهت اگر مسئله را فقط از جنبه اقتصاد ی بررسی نماییم, سیستم مستق یم, اقتصادیترین نوع روشنایی است. در رابطه با انتخاب نوع لامپ, از نظر اقتصادی دو نوع هزینه مورد توجه است:

-1 هزینه اولیه

-2 هزینه تعمیر و نگهداری

به عنوان مثال هز ینه او لیه لامپه ای فلورسنت از لامپها ی رشته ا ی بیشتر است در صورتیکه عمر لامپ فلورسنت بیشتر از رشته ای است و نگهداری آن هزینه کمتری دارد.علاوه بر آن بهره نوری لامپ فلورسنت در مقایسه با لامپ رشته ای خیلی بیشتر است.

ب)اصول بهداشتی:

یک طرح روشنا یی هنگام ی مورد قبول است که اصول بهداشت ی در مورد آن رعا یت شده باشد. در مرحله اول نور تولید شده با ید یکنواخت باشد تا خ یرگی برای چشم ا یجاد نشود واز ایجاد و سا یه ه ای مزاحم جلوگیری شود . در مرحله بعد ی ب اید روشن ایی کافی بوده و تاحدامکان به نور روز نزد یکتر باشد . در طراح ی و محاسبه روشنا یی باید د و عامل اقتصاد ی وبهداشتی تواماً در نظر گرفته شود.

ج) اصول زیبایی:

در رعایت اصول ز یبایی بایستی شکل لا مپ و محل لامپها و چگونگی قرار دادن آنها و فواصل لامپها از یکدیگر و معمار ی محل مورد نظر قرار گیرد و هماهنگی لازم بین آنها وجود داشته باشد.

این جنبه نیز با در نظر گرفتن اصول اقتصادی و بهداشتی بایستی بررسی شود.

انواع طراحی روشنایی:

برای طرح روشنایی با توجه به محل و هدف یکی از دو نوع روشنایی زیر را باید انتخاب کرد.

-1 روشنایی عمومی

-2 روشنایی عمومی موضعی

در روشنایی عمومی محیط کار به طور یکنواخت روشن شده و در آن سا یه کمتر د یده میشود که بهداشتی تر است مانند روشنایی ادارات یا مدارس.

در حا لیکه در روشنا یی عمومی موضعی, سطح کار نسبت به بقیه محیط, از روشنا یی بیشتری برخوردار است . این روشن ایی گرچه باعث خستگ ی چشم می شود ولی اقتصاد یتراست.

شدت روشنایی لازم برای اماکن مختلف:

تجربه نشان داده است که بهره و ک یفیت انجام بس یاری از کارها مخصوصاً کارها ی ظر یف با افزایش شدت روشنا یی رو ی سطح کار بالا م ی رود . البته شدت روشنا یی بالاتر , مستلزم هزینه جار ی بیشتر است . لذا در انتخاب شدت روشنا یی ب اید هم به راحتی و بهره کار ی بیشتر کارکنان و هم ب ه هزینه توجه شود . میزان روشن ایی لازم برای انجام بسیاری از کارهای انسانی توسط مجامع مهندسان روشنایی در بسیاری از کشورها تبیین و توصیه شده است . البته مقادیر توصیه شده توسط مجمع مهندسان روشنایی هر کشور بستگی به سطح زندگی و رسوم خاص مردم آن کشور دارد . بطور کلی شدت روشنایی روی سطح کار را برای فعالیتهای مختلف می توان به صورت زیر بیان کرد.

در این مجموعه , سعی شده است که بطور مجمل , شیوه طراحی و پیاده ساز ی سیستم روشنایی و تأسیسات الکتر یکی یک مرکز صنعتی از ابعاد گوناگون مورد بررسی قرار گیرد تا خواننده با مطالعه فصول, در هر سطحی از علم برق قدرت که باشد , بتواند نیازهای خود را جهت آشنا یی و طراحی سیستم روشنایی برطرف سازد. به امید آنکه ای ن مجموعه , توانسته باشد رضایت خوانندگان خود را فراهم سازد...........

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : بررسی انواع و ساختارسنسورها در ربات ها

چکیده

با پيشرفت علوم در طي گذشت زمان و انقلاب صنعتي اروپا ، نياز به نیروی کار با سرعت بالاتر دقت بيشتر و خستگي کمتر ، بيشتر احساس مي شد . بنابراين دانشمندان به فکرساخت ماشين هاي خود کار افتادند . با پيشرفت علم در زمينه برق و مکانيک از آن به بعد در قسمت هايي از کارخانه ها از ماشين هاي الکترومکانيکي استفاده مي شد . بدين شکل مکانيزاسيون صنعتي آغاز شد . عيب بزرگ اين دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذيري آن ها بود . يعني با تغيير قسمتي از کارخانه يا محصول توليدي مي بايست کل دستگاه ها دوباره طراحي مي شدند . با پيشرفت هر چه بيشتر علم ، کامپيوتر ها اختراع شدند و گسترش يافتند . تا حدي که در خانه ها نيز يافت مي شد  سپس صنعت گران به فکر ترکيب ماشين ها ي الکترومکانيکي با کامپيوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نويسي کرد . يکي از ويژگي هاي کامپيوتر قابل برنامه نويسي بودن آن است. و بايک دستگاه بتوان چندين کار را انجام داد (مثلا دستگاهي که يک نوع ماشين را رنگ مي زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نيز رنگ بزند ) . بدين صورت ربات ها ساخته شدند. كلمه( روبات ) از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است .

حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل مي کند. در واقع سنسور يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد.سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها مي شوند. سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي در ربات ها بکار مي‌روند.

عملکرد سنسورها بدين‌گونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد مي‌کنند، که با پردازش اين سيگنال‌هاي الکتريکي مي‌توان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميم‌گيري‌هاي بعدي از آن‌ها استفاده نمود.

از آنجاييکه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند ( در مفهوم عام کلمه )، بنابراين آنها درب امکانات کاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت ، منزل، کارخانه، کاربردهاي طبي و ساير بخش ها مي گشايند. براي مثال کارخانه هاي تماماّ  اتوماتيک تنها مي توانند به کمک سنسورها تحقق يابند.

در این پروژه فصل اول مفهوم  و مبانی کلي سنسورها در ربات بررسی شده و درفصل دوم سنسور هاي سرعت دوراني مانند تاکومترها ، اينكودرهاي نوری و چرخشي و و نقش و اهمیت ژيروسكوپ ها برای آشکار سازی حرکت زاویه ای رباتها مورد بحث خواهد بود و در فصل سوم سنسورهای حرکت دورانی در رباتها ( اندامهاي مکانيکي ) با نگاه ویژه به انواع انکودرها و چگونگي محاسبه حرکت توسط يک انکودر تحلیل شده و در فصل چهارم به ویژگیهای سنسورهاي گاز رطوبت حرارت و ..... در رباتها و نمونه هایی از آن پرداخته شده است

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

تحليل برنامه شبيه سازي و طراحي مدار اسپايس  PSPICE

پيشگفتار

نياز به يک برنامه شبيه سازي و طراحي مدار، يک تيم پر تلاش از دانشجويان، استادان و افراد حرفه اي درعلم الکترونيک از مهمترين عوامل موثر در تحقق اسپايس بودند. با توجه به نسخه هاي مختلفي که  از ايننرم افزار کارا و توانمند موجود است، به بررسي  اجمالي تاريخچه ايجاد آن ميپردازيم:         

در اين تحقيق آشنايي مختصري با نرم افزارPSPICE  پيدا مي کنيم و چگونگي توصيف مدار درآن را نشان خواهيم داد . هدف از گردآوري  اين مطالب ، کمک به خواننده براي شروع کار با PSPICE ، ضمن معرفي قابليت هاي شاخص و منحصر به فرد اين نرم افزار است ، اما جانشين کافي براي مراجعه به کتاب ها و راهنماهاي PSPICE  نيست، کتاب هايي که  عناوين برخي از آن ها در بخش مراجع آمده است .در اين راستا سعي کرديم تا به اصول پردازش و الگوريتم هاي داخلي هر نوع تحليل مدارهاي الکتريکي و الکترونيکي درPSPICE  بپردازيم تا ضمن ايجاد علاقه و انگيزه در خواننده ، کمک بيشتري به درک مفاهيم باشد .

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه: بررسي خودروهای برقی

چكيده

به علت پيشرفت روز افزون صنعت خودرو و توليد انبوه خودروهاي احتراق داخلي که مشکلات گوناگوني از قبيل آلودگي هوا بوجود مي آورد و نيز محدود بودن ذخاير سوخت فسيلي و گران بودن آن تحقيق و طراحي در مورد خودروهاي برقي به يکي از برنامه هاي اصلي صنعت خودرو مخصوصاً در کشورهاي پيشرفته اروپايي و آمريکايي بدل شده است ايران نيز در چند ساله اخير تحقيقاتي در اين زمينه انجام داده است شرکتهاي ايران خودرو، سايپا و کيش خودرو تحقيقات در اين زمينه را ادامه مي دهند اين تحقيقات به توليد نمونه هايي در شرکتهاي ايران خودرو و سايپا منجر شده که در نمايشگاههاي خودرو به معرض ديد عموم قرار گرفته است شرکت کيش خودرو نيز در حال ساخت خودرو برقي نمونه مي باشد.

اين پروژه به بررسي سيستم انتقال قدرت در خودروهاي برقي و مقايسه آن با سيستم انتقال قدرت در خودروهاي احتراق داخلي مي پردازد.

درفصل اول  پس ازمعرفي و تعريف خودروي برقي و شرح مختصري در مورد تاريخچه خودرو برقي به بررسي مزيتهاي اين نوع خودرو مي پردازيم ابتدا مزيت خودروي برقي از نظر نوع انرژي و سپس مزيت تجهيزات الکتريکي مورد استفاده و مشکلات موجود در خودروي برقي مي پردازيم .

 در فصل دوم به معرفي سه نوع سيستم که در توليد انبوه خودروهاي برقي بيشتر مورد استفاده و تحقيق قرار گرفته اند مي پردازيم در فصل سوم تهيه منحني ها و مشخصه هاي عملکرد خودرو برقي ارائه مي گردد و شامل تهيه مقادير بهينه ، طراحي و تکميل يک خودرو براي تبديل مي باشد شکل 3-1 اين مراحل را به طور شماتيک نمايش مي دهد .

- تأثير وزن در خودرو برقي

موضوع وزن را بايد در سه مرحله مورد توجه قرار داد.1- قبل از انتخاب خودرويي که مي بايد تبديل شود و تا چه ميزاني کاهش وزن امکان پذير است .

2- هنگام تبديل خودرو به خودرو برقي : وزن خودرو پس از برداشتن وزنهاي غيرضروري بايد تا حد ممکن کاهش زيادي داشته باشد و بنابراين بدنه زيبايي کم وزن مورد نظر مي باشد نبايد براي نصب قطعات جديد روي قاب و شاسي خودرو و سوراخ کاري انجام شود.

3- وزن خودرو پس از تبديل

پس از کاهش وزن که حدود 3000 تا 4000 کيلوگرم خواهد بود شاسي و بدنه آماده اي براي خودرو برقي خواهيم داشت دليل اهميت وزن و تأکيد برآن به اين خاطر است که وزن مستقيماً با عملکرد خودرو شامل شتاب، بالا رفتن از شيب ، سرعت و مسافت ، حرکت متناسب است.

تجهيزات انتقال شامل کليه قطعاتي است که قدرت توليد را به چرخها و تايرها انتقال  مي دهند وقتي ما راجع به تجهيزات انتقال قدرت صحبت مي کنيم بايد اين تجهيزات و عملکردشان جداگانه در يک خودرو برقي و يک موتور احتراق داخلي بررسي شوند  در فصل چهارم راجع به قسمتهاي اصلي شامل تفاوتهايي در موتور الکتريکي و موتور احتراق داخلي بحث مي کنيم درمورد مشخصات اجرايي، بحث در مورد انتخاب چرخدنده انتقال و مزيت استفاده از گيربکس اتوماتيک دستي ، گيربکس کهنه يا نو و سيال سبک يا سنگين براي روانکاري و رواندمانهاي انتقال قدرت بحث مي نمائيم . قبل از تبديل خودرو به خودرو برقي بايد مشخص کرد که خواسته اصلي ما از خودرو برقي چيست آيا يک سرعت بالا و شتاب گيري مناسب لازم است با يک مسافت طولاني حرکت مدنظر بوده و يا خواسته هاي ديگر مطرح است وزن خودرو برقي مهمترين عامل در هر طراحي مي باشد ولي شتاب گيري خودرو طراحي به خصوصي را مي طلبد در فصل پنجم در مورد اتصال موتور برقي و سيستم انتقال قدرت به بدنه انتخاب شده بحث مي شود و شامل مراحل زير است در فصل ششم ابتدا مشخصات کلي که از خودرو پيکان برقي انتظار داريم بيان مي شود سپس بر اساس اين مشخصات منحني هاي گشتاور توان مصرفي خودرو بدست مي آيد و موتور الکتريکي انتخاب شده با منحني ها و مشخصات بدست آمده مقايسه مي گردد در پايان قطعات مورد نياز تبديل سيستم انتقال موجود به سيستمي مناسب موتور الکتريکي طراحي مي گردد.

ماشينهاي خورشيدي به طور کمي انرژي را توسط سلولهاي خورشيدي گرفته و به موتور انتقال داده و سپس از موتور به چرخها منتقل مي گردد سلولهاي خورشيدي به کار رفته اغلب سيليکوني تک کريستال مي باشند از طرفي بايد بدنه طوري طراحي شود که ضريب درگ در حدود 000012 گردد قيمت يک نمونه ماشين خورشيدي حدود 220000 دلار به دست مي آيد و اين ماشينها براي شرکت در مسابقات طراحي مي گردندكه در فصل هفتم به اين مقوله مي پردازد سيستم مکانيکي يک ماشين خورشيدي معمولاً از نظر مفهوم ساده است اما آنها براي کم کردن اصطکاک و وزن در حاليکه از لحاظ مقاومت بتواند شرايط گوناگون جاده اي را تحمل کنند طراحي مي شوند فلزهاي سبکي مانند تيتانيوم و کامپوزيتها معمولاً به خاطر اينکه نسبت مقاومت به وزن بالايي دارد و از لحاظ بهره وري مناسبند ، مورد استفاده قرار مي گيرند سيستم مکانيکي متشکل از سيستم تعليق ، ترمزها ، سيستم رانش ، چرخها، تايرها مي باشد اتحاديه برگزاري مسابقات قوانين بسيار کمي را ايجاد کرده و قانون کلي در طراحي اين گونه ماشينها وجود ندارد.ماشينهاي خورشيدي معمولاً داراي سه يا چهارچرخ مي باشد (که بر طبق قوانين حداقل سه چرخ لازم است ) نوع معمول سه چرخ آن داراي دو چرخ در جلو و يک چرخ در عقب است که معمولاً چرخ عقب همان چرخ محرک است ماشينهاي چهار چرخ برخي اوقات مانند ماشينهاي معمولي هستند (يکي از چرخهاي عقب ، پشت چرخ محرک است) دسته ديگرچهار چرخها داراي دو چرخ نزديک به هم در عقب هستند (بسيار شبيه به نوع سه چرخ). اين مطالب در فصل هشتم بررسي مي شود

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : ربات چند منظوره

مقدمه

کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و ... فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است

در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع ، کارخانه ها ، آشپزخانه ها و... به کار می گرفتند . اما این برده ها چند ایراد بزرگ داشتند . مهمترین ایراد اسارت یک انسان و ظلم به او و دیگر ایراد مهم خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند 24 ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت داده می شد . دیگر ایراد نیاز به کنترل مداوم برده ها توسط ارباب بود . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند 24 ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان ، این رویایی بیش نبود و فقط در تئاترها به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند . با پیشرفت علم در گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر، دقت بیشتر و خستگی کمتر ، بیشتر احساس می شد . بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند . از آن به بعد در قسمت هایی از کارخانه ها از ماشین های الکترومکانیکی استفاده می شد و بدین شکل مکانیزاسیون صنعتی آغاز شد . ایراد بزرگ این دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذیری آن ها بود . یعنی با تغییر قسمتی از کارخانه یا محصول تولیدی می بایست کل دستگاه ها دوباره طراحی می شدند . با پیشرفت هر چه بیشتر علم و به لطف اختراع وگسترش کامپیوتر ها ، صنعت گران به فکر ترکیب ماشین های الکترومکانیکی با کامپیوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نویسی کرد و دستگاهی چند منظوره ساخت. (مثلا دستگاهی که یک نوع ماشین را رنگ آمیزی می کند بتواند مدل های دیگر را نیز رنگ آمیزی کند ) . بدین صورت ربات ها  ساخته شدند.

رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت. رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاد و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی کرد. کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه آن را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است". در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را برآورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند

بخش مهمي از كارايي يك ربات براي حركت و عملكرد آن در برابر موارد گوناگون را مكانيك ربات به عهده دارد .در انتخاب سيستم حركتي مناسب ، انتخاب موتور مناسب ، بدنه مناسب و چرخ هاي مناسب برای رسیدن به سرعت و شتاب مناسب ، هميشه نكات مهمي وجود داشته كه بايد در نظر گرفته شوند  كه در ادامه به آنها پرداخته خواهد شد . مكانيك ربات به دو بخش استاتيك و ديناميك تقسيم بندي مي شود:

استاتيك معمولا در ربات هاي ثابت (مانند ربات بازو ) بررسي مي گردد كه شامل مفاهيمي چون نيرو ، فشار و گشتاور مي باشد . ديناميك بيشتر در ربات هاي متحرك ( هر ربات با قابليت تغيير مكان ) بررسي مي گردد كه شامل مفاهيمي چون جابجايي ، سرعت ، شتاب و ... مي باشد .

در اين پرو‍ژه به ديناميك ربات پرداخته مي شود و اصطلاحات مربوط به آن توضيح داده خواهد شد.

 كنترلر اين ربات يك ميكرو كنترلر AVR مگا 16 ساخت شركت ATMEL ميباشد. AVR ها ميكرو كنترلر هاي 8 بيتي از نوع CMOS با توان مصرفي پايين هستند كه بر اساس ساختار پيشرفته RISC ساخته شده اند . AVR ها با ساختار RISC دستورات را تنها در يك پالس ساعت اجرا مي نمايند و به اين ترتيب مي توان ، به ازاي هر يك مگاهرتز ، يك مگا دستور در ثانيه (MIPS) اجرا كرده و برنامه را از لحاظ سرعت پردازش و نيز مصرف توان بهينه کرد

در حالت موازي تراشه مورد نظر در سوكت پروگرامر قرار داده مي شود و تا 12+ ولت به پاية RESET آن اعمال مي گردد . ارتباط بين پروگرامر و تراشه مورد نطر نيز به كمك دستورات برنامه نويسي به صورت موازي برقرار مي شود و به همين دليل سرعت برنامه ريزي در اين روش دو برابر سريعتر از حالت ISP است.بر خلاف روش ISP كه بعضي از انواع AVR از آن پشتيباني نمي كنند ، روش برنامه ريزي موازي مي تواند براي انواع AVR به كار برده شود .در اين پروژه برنامه ريزي سريال ISP استفاده شده است .

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

چکيده :

     اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : طراحی و ساخت ربات تعقیب خط (مسیر یاب) 

در این پروژه به بررسی طراحی و ساخت یک روبات مسیر یاب یا یک دنبال کننده خط که به عنوان روبات تعقیب خط معروف است پرداخته می شود. وظیفه این روبات دنبال کردن خطی در یک صفحه است. حال چون رنگ خط و رنگ صفحه و هم چنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط به وجود آورنده را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی است که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و بتواند تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد. در این مبحث به معرفی بخش های تشکیل دهنده روبات از جمله بخش مکانیکی – الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. به عنوان مثال این گونه ربات ها تا حدی قادر به انجام وظیفه کتابداری کتابخانه هستند به این صورت که بعد از دادن کد کتاب روبات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین می کند به محلی که کتاب در آن جا قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و نزد ما می آورد. مثالی دیگر از کاربرد های این ربات در بیمارستان های پیشرفته است.

کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی شده و به رنگ های مختلف است برای مثال رنگ قرمز برای اتاق جراحی و ... می باشد بیمارانی که لمس هستند یا این که توانایی تحرک و جا به جا شدن به خودی خود ندارند و مجبورند از ویلچر استفاده کنند این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد به این صورت که بیمار با زدن یک کلید ویلچر را به مکان خاصی از بیمارستان هدایت می کند بدون این که کسی در حرکت دادن ویلچر او را یاری کرده باشد. اگر با دقت به اطراف خود بنگریم می بینیم که وجود این ربات می تواند بسیار مفید و ارزنده باشد و می توان به کاربرد های دیگر این گونه ربات ها در زندگی روزمره و ادارات و ... پی برد....................

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : روبات تشخیص دهنده موانع

توضیح در رابطه با پروژه

این روبات جهت تشخیص موانع از سنسورهاي التراسونیک استفاده می کند بدین ترتیب که سیگنالی با فرکانس KHZ 40 به وسیله میکروکنترلر تولید شده و به سنسور فرستنده ماژول داده می شود واین سنسور سیگنال  الکتریکی را به امواج مکانیکی صوت تبدیل می کند و آنرا در فضاي محیط منتشر می کند و این امواج پس ازبرخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول دریافت ش ده و به میکرو انتقال داده می شود ومیکرو پهناي سطح یک پالس را اندازه گرفته و فاصله روبات تا مانع مورد نظر را مشخص می کند ، اگر این فاصله  بزرگتر از cm 10 باشد روبات به صورت مستقیم حرکت کرده و اگر فاصله کمتر از cm 10 باشد و روبات به سمت راست تغییر مسیر داده و به مانع برخورد نمی کند

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پايان نامه : تحليل و شبيه‌سازی يک ربات دوند‌‌‌ة شش‌پا

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پايان نامه : طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای  روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

دريافت Download ( Farsi Fonts - Arabic Fonts ) Font

نام فايل	اسم فونت	اسم فونت
ARABICS.TTF	Arabic Style	عربيک استايل
ARSHIA.TTF	Arshia	ارشيا
BADR.TTF	Badr	بدر
BADRB.TTF	Badr Bold	بدر بولد
BSEPEHR.TTF	Sepehr	سپهر
COMPSET.TTF	Compset	کامپ ست
COMPSETB.TTF	Compset Bold	کامپ ست بولد
ELHAM.TTF	Elham	الهام
FANTEZY.TTF	Fantezy	فانتزي
FARNAZ.TTF	Farnaz	فرناز
FERDOSI.TTF	Ferdosi	فردوسي
HOMA.TTF	Homa	هما
IranNastaliq.ttf	Iran Nastaliq	ايران نستعليق
JADIDB.TTF	Jadid Bold	جديد بولد
KAMRAN.TTF	Kamran	کامران
KAMRANB.TTF	Kamran Bold	کامران بولد
KOODAKB.TTF	Koodak Bold	کودک بولد
LOTUS.TTF	Lotus	لوتوس
LOTUSB.TTF	Lotus Bold	لوتوس بولد
MAJIDSH.TTF	Majid shadow	مجيد شدو
MITRA.TTF	Mitra	ميترا
MITRAB.TTF	Mitra Bold	ميترا بولد
NASIMB.TTF	Nasim Bold	نسيم بولد
NAZANIN.TTF	Nazanin	نازنين
NAZANINB.TTF	Nazanin Bold	نازنين بولد
PERSIAN.TTF	Pershian Nimrooz	پرشين نيمروز
Persweb.ttf	Persian Web	پرشين وب
PFONT.TTF	Persian Font	پرشين فونت
ROYA.TTF	Roya	رويا
ROYAB.TTF	Roya Bold	رويا بولد
SEPEHR.TTF	Sepehr	سپهر
SINAB.TTF	Sina Bold	سينا بولد
TABASSOM.TTF	Tabassom	تبسم
TITRB.TTF	Titr Bold	تيتر بولد
TRAFFIC.TTF	Teraffic	ترافيک
TRAFFICB.TTF	Teraffic Bold	ترافيک بولد
YAGUT.TTF	Yagut	ياقوت
YAGUTB.TTF	Yagut Bold	ياقوت بولد
ZAR.TTF	Zar	زر
ZARB.TTF	Zar Bold	زر بولد