
پروژه : اندازه گیری سرعت موتور DC با تولید موج PWM توسط میکروکنترلر AVR
فرمت : word
تعداد صفحه : ۸۹
قیمت : مبلغ ۹هزار تومان
مقدمه :
این پروژه به دو شیوه مختلف طراحی و پیاده سازی شده است :
1- برای کنترل موتور از 5 کلید استفاده کرده ایم . یکی از کلید ها برای افزایش سرعت – کلید دوم برای کاهش سرعت – کلید سوم برای قرار دادن موتور در وضعیت چرخش راست گرد – کلید چهارم چرخش چپ گرد و کلید پنجم بعنوان ترمز استفاده می شود .
قابل توجه است که این کلید ها از نوع فشاری می باشند و مثلا هرچه کلید افزایش سرعت را مدت زمان بیشتری فشار دهیم سرعت موتور رفته رفته افزایش می یابد . سرعت موتور هم توسط سنسور L298 با واحد RPM اندازه گیری شده و بر روی LCD نمایش داده می شود .
2- در این طراحی به جای استفاده از 5 کلید از کی پد 16 تایی استفاده کرده ایم . و برای فرمان دادن به موتور سرعت دلخواه خود را توسط کی پد وارد کرده و کلید Start را فشار داده و موتور به طور اتومات رفته رفته سرعت خود را از 0 افزایش داده و با اعمال فیدبک مناسب سرعت موتور را بر روی عدد وارد شده ثابت نگه می دارد . در این طرح می توانیم سه کلید راست گرد – چپ گرد و ترمز را نیز اضافه کنیم تا بتوانیم کنترل لازم را بر روی موتور داشته باشیم .
هدف اصلی از انجام این پروژه آشنایی با شیوه های کنترل انواع موتورهای dc و اعمال انواع فرمان های کنترلی به انها توسط میکروکنترلرهایAVR می باشد . در این پروژه از سیگنال PWM در جهت کنترل سرعت استفاده خواهیم کرد
این پروژه در7 فصل شرح داده شده است . در فصول 1 تا 5 سعی شده است که با توضیح یک سری اصول کلی در مورد تئوری کنترل موتور های dc و همچنین آشنایی با قطعات مورد استفاده در پروژه یک دید کلی در مورد پروژه حاصل شود . در فصل 6 به شرح مدار عملی پروژه پرداخته ایم . در فصل 7 هم به نتیجه گیری نهایی پرداخته ایم . در انتها هم 2 پیوست آورده شد است که در پیوست1 متن برنامه آورده شده و در پیوست2 دیتا شیت های مورد نیاز پروژه آورده شده است . در انتها هم منابع مورد استفاده در پروژه ذکر شده است .
فهرست مطالب
-
فصل اول
-
فرستنده گیرنده مادون قرمز
-
-
فصل دوم
-
پل H (H_Bridge)
-
بلوک دیاگرام ای سی L298
-
-
فصل سوم
-
PWM
-
نحوه تولید سیگنال PWM توسط تایمر
-
1- Clock Source
-
2- Clock Value
-
3-Mode
-
Fast pwm
-
مود Phase Correct Pwm
-
4- Out Put
-
-
فصل چهارم
-
آشنایی با نرم افزار Codevision
-
پنجره اصلی برنامه
-
-
فصل پنجم
-
ساخت پروگرامر(Programmer)
-
نقشه پروگرامر
-
-
فصل ششم
-
شرح عملی پروژه
-
قطعات مورد نیاز در این پروژه
-
-
فصل هفتم
-
نتیجه گیری
-
-
برنامه پروژه
-
ديتا شيت
-
منابع
***************************************************************************************
در صورت تمایل
به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک
کنید
***************************************************************************************
مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی
در تمام مقاطع دانشگاهی پذیرفته می شود
در صورت
تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات این پست
اعلام فرمایید. ضمنا می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام
نمایید
ایمیل :
com.dr@yahoo.com
درباره :
AVR میکروکنترلر , الكتروموتورها , كنترل دور موتور ,
|